特許
J-GLOBAL ID：201903004774863158

木材加工システム

発明者：
平沢 岳人

平沢 岳人 について

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綱川 隆司

綱川 隆司 について

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山戸 敦策

山戸 敦策 について


出願人/特許権者：
国立大学法人千葉大学

国立大学法人千葉大学 について

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前田建設工業株式会社

前田建設工業株式会社 について


代理人 (1件)： 誠真IP特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-054130
公開番号（公開出願番号）：特開2019-166657
出願日： 2018年03月22日
公開日（公表日）： 2019年10月03日
要約：
【課題】多品種少量生産に対応可能、且つ、長尺木材を含む木材を効率的に加工可能であり、システムの大型化、複雑化及び高価格化を防止可能な木材加工システムを提供する。【解決手段】木材加工システムは、水平方向の一方向に沿って長手方向を有するとともに長手方向に沿って木材を搬送可能な木材搬送装置と、木材搬送装置の長手方向の一方に配置される多軸工作機械であって、第1工具を装着可能なスピンドルと、スピンドルを移動するための互いに直交する2軸以上の直動軸及び2軸以上の回転軸を有するスピンドル移動装置と、を含む多軸工作機械と、木材搬送装置の長手方向の他方に木材搬送装置に沿うように配置される多関節ロボットであって、第2工具を含む工具ユニットを装着可能なリストと、リストを移動するための6軸以上の回転軸を有するアームと、を含む少なくとも1つの多関節ロボットと、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
水平方向の一方向に沿って長手方向を有するとともに前記長手方向に沿って木材を搬送可能な木材搬送装置と、 前記木材搬送装置の長手方向の一方に配置される多軸工作機械であって、第1工具を装着可能なスピンドルと、前記スピンドルを移動するための互いに直交する2軸以上の直動軸及び2軸以上の回転軸を有するスピンドル移動装置と、を含む多軸工作機械と、 前記木材搬送装置の長手方向の他方に前記木材搬送装置に沿うように配置される多関節ロボットであって、第2工具を含む工具ユニットを装着可能なリストと、前記リストを移動するための6軸以上の回転軸を有するアームと、を含む少なくとも1つの多関節ロボットと、を備える木材加工システム。
IPC (3件)：
B27C 9/04 ,  B23Q 17/24 ,  B27D 1/00
FI (4件)：
B27C9/04 ,  B23Q17/24 B ,  B27D1/00 C ,  B27D1/00 A
Fターム (18件)：
2B200BB01 ,  2B200CA02 ,  2B200CA04 ,  2B200DA05 ,  2B200DA09 ,  2B200EA03 ,  2B200EC01 ,  2B200EC13 ,  2B200EC20 ,  2B200EC22 ,  2B200EC25 ,  3C002AA08 ,  3C002KK01 ,  3C002LL09 ,  3C029AA01 ,  3C029AA40 ,  3C033BB10 ,  3C033HH05
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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