研究者
J-GLOBAL ID：200901019798184971   更新日: 2024年01月17日

星野 祐

ホシノ タスク | Hoshino Tasuku
所属機関・部署：
公立諏訪東京理科大学 公立諏訪東京理科大学 工学部 機械電気工学科

公立諏訪東京理科大学 公立諏訪東京理科大学 工学部 機械電気工学科 について


職名： 助教授・准教授
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 非線形制御 ,  運動制御、振動制御 ,  力覚センサ ,  ロボット制御
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 1997 - 2015 劣駆動系の近似線型化制御
  • 1997 - 2015 Approximate Linearization Control of Underactuated Systems
論文 (12件)：
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MISC (18件)：
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書籍 (1件)：
  • Recent Advances in Computer-Aided Control Systems Engineering
    Elsevier 1992 ISBN:0444892559
講演・口頭発表等 (11件)：
  • Design and implementation of a personal mobility of single spherical drive
    (13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016)
  • 3自由度の動的安定性を有するPMVの開発
    (第56回自動制御連合講演会 2013)
  • 状態量の無限級数を用いたAcrobotの近似線形化制御
    (第13回「運動と振動の制御」シンポジウム 2013)
  • 剛体と弾性結合された段付き片持ち梁の振動解析
    (Dynamics & Design Conference 2012 2012)
  • 高次線形化座標を用いた2自由度1劣駆動系の近似線形化制御
    (第12回「運動と振動の制御」シンポジウム 2011)
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学歴 (2件)：
  • - 1992 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • - 1990 東京理科大学 工学部 電気工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2002 - 2006 諏訪東京理科大学機械システムデザイン工学科 講師
  • 2006 - 諏訪東京理科大学機械システムデザイン工学科 准教授
  • 2001 - 2002 東京理科大学諏訪短期大学生産管理工学科 講師
  • 2000 - 2001 東京理科大学諏訪短期大学生産管理工学科 助手
  • 1994 - 2000 東京工業大学大学院 情報理工学研究科 助手
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受賞 (1件)：
  • 2013/12/18 - 最優秀論文賞
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