研究者
J-GLOBAL ID:200901019922078638
更新日: 2022年09月18日
黒河 治久
クロカワ ハルヒサ | Kurokawa Haruhisa
所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ について
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職名:
研究グループ長
ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H02115327
研究分野 (3件):
航空宇宙工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
自律分散システム
, Distributed autonomous system
競争的資金等の研究課題 (2件):
自己再構成可能モジュール型ロボットの研究
Self-reconfigurable modular robot
MISC (20件):
Kohji Tomita, Haruhisa Kurokawa, Satoshi Murata. Automatic generation of self-replicating patterns in graph automata. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS. 2006. 16. 4. 1011-1018
H Kurokawa, E Yoshida, K Tomita, A Kamimura, S Murata, S Kokaji. Self-reconfigurable M-TRAN structures and walker generation. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2006. 54. 2. 142-149
A Kamimura, H Kurokawa, E Yoshida, S Murata, K Tomita, S Kokaji. Automatic locomotion design and experiments for a modular robotic system. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2005. 10. 3. 314-325
Distributed Self-reconfiguration Control of Modular Robot M-TRAN. Proceedings of 2005 IEEE INternational Conference on Mechatronics & Automation. 2005. 254-259
神村 明哉, 黒河 治久, 吉田 英一, 村田 智, 富田 康治, 小鍛治 繁. モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究. 日本機械学会論文集C編. 2004. 70. 690. 459-466
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