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J-GLOBAL ID：200902264802500741   整理番号：04A0185807

モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究

Research on Automatic Locomotion Pattern Generation for Modular Robots

著者 (6件)： 神村明哉 (産業技術総合研) ,  黒河治久 (産業技術総合研) ,  吉田英一 (産業技術総合研) ,  村田智 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  富田康治 (産業技術総合研) ,  小鍛冶繁 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 690  ページ： 459-466  発行年： 2004年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,複数の均一なロボットモジュールによりロボットを構成する...

シソーラス用語： *パターン形成 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• KAWAUCHI, Y. A study on cellular robotic system (A realization of robotic system capable of adaption, self-organization, and self-evolution). RSJ. 1994, 12, 116-132
• CHIRIKJIAN, G. S. Evaluating Efficiency of Self-Reconfiguration in a Class of Modular Robots. J. Robotic Systems. 1995, 12, 5, 317-338
• 村田. 機械の自己組立と自己修復. 計測自動制御学会論文集. 1997, 33, 5, 424-432
• MURATA, S. M-TRAN : Self-Reconfigurable Modular Robotic System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2002, 7, 4, 431-441
• YOSHIDA, E. Micro self-reconfigurable robotic system using shape memory alloy. DARS2000. 2000, 45-154

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュール型ロボット ,  自動生成 ,  研究