研究者
J-GLOBAL ID：200901020001910727   更新日: 2024年09月19日

梶田 秀司

カジタ シュウジ | Kajita Shuuji
所属機関・部署：
中部大学 工学部ロボット理工学科

中部大学 工学部ロボット理工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www2.chubu.ac.jp/about/faculty/profile/59d30e4cb09d17792c940918f22723f2a2dc5abd.html?_ga=2.222050008.1353792042.1661905369-680767483.1661905368
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： ヒューマノイドロボット ,  動的歩行制御 ,  2足歩行ロボット
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2020 - 2023 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
  • 2004 - 2006 ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究
  • 2003 - 2006 人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究
  • ヒューマノイド・ロボット
論文 (150件)：
  • Iori Kumagai, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Takeshi Sakaguchi, Shin'ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros. Toward Industrialization of Humanoid Robots: Autonomous Plasterboard Installation to Improve Safety and Efficiency. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2019. 26. 4. 20-29
  • Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Iori Kumagai, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro. Position-Based Lateral Balance Control for Knee-Stretched Biped Robot. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2019. 2019-. 17-24
  • Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Takeshi Sakaguchi, Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Iori Kumagai, Fumio Kanehiro. Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range Joints. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2019. 4. 2. 1431-1438
  • Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Shin{\textquotesingle}ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Iori Kumagai, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro. Biped Gait Control Based on Spatially Quantized Dynamics. 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2019. 2018-November. 75-81
  • Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Shin'Ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro. Biped walking pattern generation based on spatially quantized dynamics. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2017. 599-605
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MISC (101件)：
  • 中野 倫靖, 後藤 真孝, 梶田 秀司, 松坂 要佐, 中岡 慎一郎, 横井 一仁. VocaWatcher:ユーザ歌唱の顔表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム. 情報処理学会論文誌. 2014. 55. 3. 1222-1235
  • 上田 早夕理, 福田 和代, 八杉 将司, 横小路 泰義, 梶田 秀司, 前田 太郎, 林 譲治, 琴坂 信哉. ロボットが社会に与える影響 : SF的な考察. 日本ロボット学会誌. 2012. 30. 10. 1041-1047
  • 中野 倫靖, 後藤 真孝, 梶田 秀司, 松坂 要佐, 中岡 慎一郎, 横井 一仁. VocaWatcher:人間の歌唱時の表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム. 情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理. 2012. 2012. 6. 1-10
  • 後藤 真孝, 中野 倫靖, 梶田 秀司, 松坂 要佐, 中岡 慎一郎, 横井 一仁. 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(<特集>音楽制作と情報処理の友好関係). システム/制御/情報. 2012. 56. 5. 249-255
  • 梶田 秀司, 横井 一仁. 動きの視点から 女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか). ミルシル. 2011. 4. 1. 10-13
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学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
所属学会 (3件)：
The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  Robotics Society of Japan
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