安藤嘉則

アンドウヨシノリ | Ando Yoshinori

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.me.gunma-u.ac.jp/mech1/ando/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：磁気歯車 , 安全 , 人間機械系 , ロボティクス , ロバスト制御理論 , Robust Control Theory/Robotics/Man Machine System/Safety/Magnetic Gear

競争的資金等の研究課題 (26件)：

2015 - 2017 トルク制限機能を有する非接触伝達機構の開発
2015 - 2017 Development of Non-contact transmitting mechanism with torque limiting function
2008 - 2012 磁気歯車装置の開発
2008 - 2012 Development of magnet gear
2000 - 2010 特異摂動法を用いたシステムの解析と設計

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論文 (60件)：

村上岩範, 櫻井駿斗, 田代達大, 安藤嘉則. 高温超電導体配置による復元力特性変化. 日本AEM学会誌. 2022. 30. 2. 60-65
Kentaro Kasuga, Iwanori Murakami, Masaki Ono, Yoshinori Ando. Development of traveling wave propulsion mechanism with a permanent magnet vibration motor^**. Nanotechnology Perceptions. 2019. 15. 3. 220-226
Iwanori Murakami, Hayato Mori, Makoto Shimizu, Nguyen Manh Quan, Yoshinori Ando. Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2019. 59. 1. 191-200
Iwanori Murakami, Hayato Mori, Makoto Shimizu, Nguyen Manh Quan, Yoshinori Ando. Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2019. 59. 1. 191-200
Koji Chigira, Takahito Kurahashi, Yoshinori Ando, Iwanori Murakami. Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2019. 59. 2. 629-637

MISC (182件)：

特許 (2件)：

書籍 (11件)：

産業用ロボットの安全必携-特別教育テキスト-
中央労働災害防止協会 2011 ISBN:9784805913659
産業用ロボットの安全管理-理論と実際-
中央労働災害防止協会 2011 ISBN:9784805913642
ロボットハンドブック
日本ロボット工業会 2005
ロボットハンドブック
日本ロボット工業会 2001
Control Design of Nonlinear Singularly perturbed System -In the Case of the linearzable subsystems-
Mathematical Theory of Networks and Systems 1998

講演・口頭発表等 (168件)：

矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討
(第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD30 in 長野) 2018)
ハルバッハ配列を用いた積層式高調波型磁気歯車の製作
(第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD30 in 長野) 2018)
The study of the human assist manipulator based on position control
(International Conference on Technology and Social Science 2018 2018)
円筒型矩形コイルへの電流印加による円筒型磁気歯車の脱調トルク調節
(第27回MAGDAコンファレンス inKatsushika 2018)
Stabilization of Magnetic Repulsive Levitation System by Superconducting Magnetic Bearing
(16th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB16) 2018)

Works (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (15件)：

2013 - 2014 群馬大学理工学研究院准教授(知能機械創製部門)
2014 - - 群馬大学大学院理工学府准教授(知能機械創製部門)
2007 - 2013 群馬大学大学院工学研究科機械システム工学専攻准教授
2007 - 2013 Associate Professor, Department of Mechanical System Engineering, GUnma University
2005 - 2007 群馬大学工学部機械システム工学科助教授

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委員歴 (12件)：

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受賞 (5件)：

所属学会 (6件)：

日本ロボット学会 , 日本ばね学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本AEM学会 , 条件付必須項目の入力がありません

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