- 2021 - 2024 機械学習・深層学習を併用した骨関節診断・手術支援の実装と最適化
- 2021 - 2024 VR(バーチャルリアリティ)を用いた解剖学運動学教育の教育効果研究
- 2017 - 2020 ITグローバルネットワークを用いた術後膝人工関節動態ビッグデータ活用とその有用性
- 2016 - 2020 股関節疾患における関節不安定性の関与の解明と治療評価
- 2014 - 2018 骨関節統計動態モデルを用いた高度関節機能診断・手術支援システム
- 2014 - 2018 生体内関節の三次元運動力学的動態解析システムの開発と臨床応用
- 2013 - 2016 股関節疾患の病態と治療に関するkinematics・kineticsの解明
- 2011 - 2016 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明
- 2011 - 2016 新世代手術デバイスによる超高精度四肢矯正方法の開発
- 2009 - 2014 計算解剖学の基盤技術
- 2010 - 2012 骨関節三次元動態解析による全関節動態のデータベース化
- 2010 - 2012 前十字靱帯不全膝の荷重スポーツ動作における運動解析
- 2010 - 2012 生体内 3 次元動態解析手法を用いた頚椎後縦靭帯骨化症での動的因子の解明
- 2010 - 2012 股関節の生体内動態解析評価システムの開発
- 2009 - 2011 関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム
- 2005 - 2007 整形外科領域難治性疾患に対する転写調節因子制御を目的とした新規遺伝子療法の開発
- 2005 - 2006 整形外科学,バイオマテリアル、バイオメカニクス、人工関節、肩関節、膝関節
- 2005 - 2006 orthopedic surgery,biomaterial,biomechanics,shoulder,knee,arthroplasty
- 2001 - 2002 慢性関節リウマチおよび変形性関節症の関節破壊に対する遺伝子治療法の開発
- 2001 - 2002 リウマチ病巣を作る間葉系間質細胞と維持される破骨細胞系の分化・制御過程の解析
- 1999 - 2000 慢性関節リウマチ特異的間質(ナース)細胞による骨関節破壊機序の分子生物学の解明
- 1998 - 1999 術後癒着防止を目的とした生体内吸収性素材(アルビンポリマー誘導体)の開発
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