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J-GLOBAL ID：200902180029040575   整理番号：02A0058453

可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御

Position and Attitude Control of an Underwater Vehicle Using Variable Constraint Control.

著者 (3件)： 池田貴幸 (東京工大) ,  深谷正和 (東京工大) ,  美多勉 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 37  号： 11  ページ： 1026-1033  発行年： 2001年11月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可変拘束制御を用いて二つのノンホロノミック拘束を受ける水中移...

シソーラス用語： 移動体 ,...

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分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• NAKAMURA, Y. Nonholonomic Motion Control of an Autonomous Underwater Vehicles. IROS'91. 1991, 1254-1259
• SORDALEN, O. J. An Exponential Convergent Control Law for a Nonholonomic Underwater Vehicle. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 2, 7, 790-795
• EGELAND, O. Exponential Stabilization of a Nonholonomic Underwater Vehicle with Constant Desired Configuration. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 20-25
• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 松野. 小惑星サンプルリターン非ホロノミックロボットの姿勢制御. 第20回SICE DSTシンポジュウム予講集. 1997, 133-136

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  拘束 ,  水中 ,  移動体 ,  姿勢制御