- 2021/08 - 現在 地盤工学会 室内試験規格・基準委員会 委員
- 2021/06 - 現在 西日本高速道路(株) 舞鶴若狭自動車道 関谷地区道路構造検討会 委員
- 2020/07 - 現在 国土交通省 建設施工におけるパワーアシストスーツ導入に関するWG 副WG長
- 2020/07 - 現在 宇宙航空研究開発機構 国際宇宙探査専門委員会 委員
- 2020/06 - 現在 滋賀県高島市 明護隧道改修事業に関する技術検討委員会 委員
- 2020/06 - 現在 地盤工学会 調査・研究部会 幹事(2021.7~2022.6:研究発表会委員会委員長)
- 2019/05 - 現在 建設ロボット研究連絡協議会 委員
- 2018/12 - 現在 日本建設機械施工協会 「建設現場実装プロジェクト」支援委員会・委員(社会実装教育フォーラム 審査員)
- 2017/07 - 現在 滋賀県 異常気象時事前通行規制基準改定に関する検討協議会・委員
- 2016/07 - 現在 国土交通省・近畿地方整備局 技術スペシャリスト会議 道路土工技術研究会・アドバイザー
- 2015 - 現在 地盤工学会 斜面動態モニタリングに基づく斜面安定性評価研究委員会
- 2014/06 - 現在 一般社団法人 日本建設機械施工協会 研究開発助成審査委員会
- 2014/04 - 現在 土木学会 調査研究部門 建設用ロボット委員会
- 2014/04 - 現在 一般社団法人 日本建設機械施工協会 関西支部 建設インキュベーション委員会
- 2014/04 - 現在 国土交通省・近畿地方整備局 道路防災ドクター
- 2017/03 - 2021/09 福井県地質調査業協会 福井地盤図作成委員会 委員
- 2019/05 - 2021/05 土木学会関西支部 技術賞選考委員会 委員
- 2019/04 - 2021/03 地盤工学会関西支部 地盤工学分野におけるICT活用促進に関する研究委員会 委員長
- 2018/05 - 2021/03 日本材料学会関西支部 常議員
- 2019/08 - 2020/12 NEDO先端研究プログラム/新産業創出新技術先導研究プログラム 研究推進委員
- 2017/06 - 2020/07 地盤工学会 地盤工学ジャーナル編集委員会・委員
- 2019 - 2020 国土交通省 建設技術研究開発助成制度 産官学コンソーシアム推進委員会 委員
- 2016/08 - 2018 一般社団法人 国土技術研究センター 工事記録映像活用研究会 委員
- 2016 - 2018 The International Society for Terrain-Vehicle Systems Editor, Journal of Terramechamics
- 2016/04 - 2017/03 福井市 技術アドバイザー
- 2013/06 - 2015/06 土木学会 土木学会論文集編集委員会C分冊編集小委員会
- 2012/04 - 2015/03 地盤工学会 関西支部 幹事総務主査
- 2014/10 - 一般社団法人 日本建設機械施工協会 情報化施工普及推進委員会
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