研究者
J-GLOBAL ID：200901025765832374   更新日: 2024年09月19日

小谷 信司

コタニ シンジ | Shinji Kotani
所属機関・部署：
山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学)

山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.ccn.yamanashi.ac.jp/~kotani/kw_lab2021/index.html
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (88件)：
  • 2023 - 2026 マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発
  • 2022 - 2025 超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
  • 2022 - 2025 超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
  • 2021 - 2024 重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証
  • 2020 - 2024 ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
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論文 (67件)：
  • Ricardo Cerrud, Toshiki Hase, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani. Development of an Automatic Cherry Sorting System Using HSL Color Model. TENCON. 2023. 600-605
  • Tatsuki Ito, Naoto Sekiya, Koji Makino, Tatsuya Yamaguchi, Masanori Nagao, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe. Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 742-747
  • Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokozuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani. Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2021. 727-732
  • Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Tsuyoshi Shimizu. Remote-controlled Rust Assessment System for Weathering Steel. IEEE International Conference on Mechatronics(ICM). 2021. 1-6
  • Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada. Development of a Total Inspection System for Peaches. Mechanisms and Machine Science. 2020. 88. 66-79
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MISC (63件)：
  • CERRUD Ricardo, 小谷信司, 渡辺寛望. 深層学習のための病害虫鳥獣被害を受けたサクランボ画像データセット構築. 動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 小谷信司, 長谷季樹, 石田和義, 渡辺寛望. サクランボの自動選果システムの研究開発:第2報. 動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 伊東樹, 小谷信司, 渡辺寛望. YOLOを用いた複数の病変学習によるカプセル内視鏡画像の病変候補検出. 電気学会論文誌 C. 2023. 143. 9
  • 河野万里子, 小谷信司, 渡辺寛望. 重複肢体不自由者を対象とした3次元視線移動能力の評価. ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 中嶋祐斗, 小谷信司, 渡辺寛望. 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発. ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (4件)：
書籍 (4件)：
  • IOTを活用したモモせん孔細菌病の拡大防止
    日本園芸農業協同組合連合会 2021
  • 画像認識処理で検出率を高める
    (株)新農林社 2018
  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査装置
    産業開発機構(株) 2018
  • 見たい・知りたい・最前線「モモシンクイガの食害果実の自動検出を実現し高品質のモモの輸」出を後押しする
    誠文堂新光社 2018
講演・口頭発表等 (32件)：
  • 学術館の案内ロボット。さとっちゃん
    (甲府市広報 2022)
  • 案内ロボ さとっちゃん
    (週刊こぴっと(山梨日日新聞社) 2021)
  • 学術館案内ロボット
    (文教速報 2021)
  • さとっちゃんデビューへ
    (山梨日日新聞 2021)
  • 桃せん孔病 見逃さない 笛吹市と山梨大教授ら AI、ドローン活用 適切な防除に一役
    (山梨日日新聞 2021)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
委員歴 (6件)：
  • 2021/04/01 - 2022/03/31 日本福祉工学会 監事
  • 2021/04/01 - 2022/03/31 山梨県 先進バス交通技術研究会委員
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 日本福祉工学会 監事
  • 2019/04/01 - 2020/03/31 日本福祉工学会 監事
  • 2018/04/01 - 2019/03/31 日本福祉工学会 監事
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受賞 (1件)：
  • 2018/09/03 - 電気学会 第23回知能メカトロニクスワークショップ優秀講演賞 X線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発
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