研究者
J-GLOBAL ID：200901026619273700
更新日: 2024年09月25日
滑川 徹
ナメリカワ トオル | Toru Namerikawa
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www.namerikawa.sd.keio.ac.jp/
研究分野 (2件)：
制御、システム工学
, 制御、システム工学
研究キーワード (6件)：
協調制御
, 分散制御
, ロバスト制御
, マルチエージェントシステム
, エネルギー管理システム
, Cyber-Physical & Human Systems
競争的資金等の研究課題 (12件)：
- 2022 - 2025 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開
- 2017 - 2020 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
- 2017 - 2020 大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化
- 2014 - 2017 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成
- 2014 - 2017 時空間階層システムに対する分散最適制御とその分散型エネルギー管理システムへの応用
- 2009 - 2011 情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持
- 2007 - 2008 通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御
- 2005 - 2007 メートル標準に準拠し光路差を周波数から直接測定するピコメートル干渉測長法の開発
- 2002 - 2004 初期状態の不確かさを考慮したH_∞制御による磁気軸受の過渡応答改善に関する研究
- 1999 - 2000 構造的不確かさを考慮した磁気浮上系の高精度ロバスト位置制御系設計
- 1997 - 1998 アクティブパンタグラフ基礎実験装置のロバストH∞/μ制御
- 1995 - 1995 非線形H_∞制御を用いた正確な力覚を持つロボットシステムの構成に関する研究
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論文 (317件)：
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Nakai Y, Namerikawa T. Safe cooperative control of CAVs at signal-free intersection under realistic scenarios. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 106-121
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H Kang, T Namerikawa. Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System. 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 94-98. 2024
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Shinohara T, Namerikawa T. Optimal resilient sensor placement problem for secure state estimation. Automatica. 2024. 160. 0. 140-142
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Kang H, Namerikawa T. Passivity-Short-Based Conditions of System-Wide Stability and L2 gain Performance for Heterogeneous Nonlinear Power System. 2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024. 2024. 94-98
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Antunes D.J, Meister D, Namerikawa T, Allgöwer F, Heemels W.P.M.H. Consistent Event-Triggered Consensus on Complete Graphs. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 2023. 3911-3916
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MISC (43件)：
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滑川 徹. 第9回制御部門マルチシンポジウム報告. 計測と制御. 2022. 61. 9. 704-705
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滑川 徹, 長谷川 忠大. Y60未来創造WG活動報告. 計測と制御. 2021. 60. 7. 474-477
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Mizuno T, Namerikawa T, Hirata M. Welcome Address. 2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019. 2019
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滑川 徹. システム制御による超スマート社会へのアプローチ. 計測と制御. 2018. 57. 7. 497-500
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吉原 美祐, 滑川 徹. 不確かさを考慮したロードプライシングを用いた高速道路交通流最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 6p
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書籍 (10件)：
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Advanced Data Analytics for Power Systems
Cambridge University Press 2021
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Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics
Springer 2020 ISBN:9789811535758
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
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飛躍するドローン
株式会社 ニッケイ印刷 2016 ISBN:9784860434366
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Advances in Wireless Sensors and Sensor Networks
Springer 2010
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講演・口頭発表等 (184件)：
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Formation control of multi-agent system considering obstacle avoidance
(2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017)
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RISE-based robust formation control for multi-UAV system
(2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017)
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Collision Avoidance between Multi-UAV-Systems considering Formation Control using MPC
(2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2017)
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Detection of replay attack on smart grid with code signal and bargaining game
(2017 American Control Conference (ACC) 2017)
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RISE-based cooperative control of uncertain multi-agent system
(2017 American Control Conference (ACC) 2017)
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学歴 (3件)：
- 1994 - 1994 金沢大学 自然科学研究科 システム科学
- 1993 - 1993 金沢大学 工学研究科 電気・情報工学専攻
- 1991 - 1991 金沢大学 工学部 電気・情報工学科
学位 (1件)：
経歴 (16件)：
- 2014/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部システムデザイン工学科 教授
- 2014/04 - 2014/09 大阪大学 大学院情報科学研究科 非常勤講師
- 2009/04 - 2014/03 慶應義塾大学 理工学部システムデザイン工学科 准教授
- 2010/02 - 2010/03 ルンド大学 工学部自動制御学科 訪問研究員
- 2008/04 - 2009/03 金沢大学 理工研究域電子情報学系 准教授
- 2008/08 - 2008/10 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員教授
- 2008/07 - 2008/08 シュトゥットガルト大学 システムダイナミクス研究所 客員教授
- 2006/01 - 2008/03 金沢大学 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻 准教授
- 2006/01 - 2008/03 金沢大学 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻 准教授
- 2002/03 - 2005/12 長岡技術科学大学 工学部機械系 助教授
- 2002/03 - 2005/12 長岡技術科学大学 工学部機械系 助教授
- 2000/11 - 2002/02 金沢大学 工学部電気電子システム工学科 講師
- 2001/03 - 2002/01 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員研究員
- 1998/01 - 2000/10 金沢大学 大学院自然科学研究科 助手
- 1998/11 - 1998/12 スイス連邦工科大学 ロボティクス研究所 客員研究員
- 1994/04 - 1997/12 金沢大学 工学部電気・情報工学科 助手
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委員歴 (50件)：
- 2012/05 - 現在 横幹連合 会誌編集委員会 委員
- 2012/01/01 - 現在 SICE 社会的課題抽出・展開専門委員会 Committee Member
- 2012/01 - 現在 SICE 社会的課題抽出・展開専門委員会 委員
- 2011/09 - 現在 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids member
- 2011/09 - 現在 IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems member
- 2011/09/01 - 現在 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids member
- 2011/09/01 - 現在 IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems member
- 2011/04 - 現在 日本機械学会 英文ジャーナル編集委員
- 2010/01/01 - 現在 SICE 制御部門 制御技術部会 Committee Member
- 2010/01 - 現在 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 委員
- 2010/01/01 - 現在 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 委員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 論文集委員会 委員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 評議員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 論文集委員会 委員
- 2009/01/01 - 現在 計測自動制御学会 評議員
- 2017/01/01 - 2017/12/31 SICE 会誌出版委員会 委員長
- 2016/01/01 - 2017/12/31 計測自動制御学会 理事(会誌担当)
- 2016/01/01 - 2017/12/31 SICE学会賞委員会 委員
- 2017/01 - 2017/12 SICE 会誌出版委員会 委員長
- 2016/01 - 2017/12 計測自動制御学会 理事(会誌担当)
- 2016/01 - 2017/12 SICE学会賞委員会 委員
- 2015/09/01 - 2017/08/31 SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会 主査(委員長)
- 2015/09 - 2017/08 SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会 主査(委員長)
- 2015/07/01 - 2017/06/30 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City
- 2015/07 - 2017/06 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City
- 2015/04 - 2017 SICE 制御部門 制御技術部会 副主査
- 2015/04 - 2017 SICE 制御部門 制御技術部会 副主査
- 2016/01/01 - 2016/12/31 SICE 会誌出版委員会 副委員長
- 2014/01/01 - 2016/12/31 計測自動制御学会論文集 編集委員会 Associate Editor
- 2016/01 - 2016/12 SICE 会誌出版委員会 副委員長
- 2014/01 - 2016/12 計測自動制御学会論文集 編集委員会 Associate Editor
- 2014/03/01 - 2016/02/28 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
- 2014/03 - 2016/02 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
- 2014/01/01 - 2015/08/31 CCC and SICE 2015 Financial Chair
- 2014/01 - 2015/08 CCC and SICE 2015 Financial Chair
- 2012/01/01 - 2013/12/31 SICE 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
- 2012/01 - 2013/12 SICE 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
- 2010/01/01 - 2013/08/30 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 Committee Member
- 2011/01/01 - 2012/12/31 SICE 出版委員会 委員
- 2011/01 - 2012/12 SICE 出版委員会 委員
- 2012/03/31 - 2012/04/01 電気学会メカトロニクス制御技術委員会準備委員会 委員
- 2012/03 - 2012/04 電気学会メカトロニクス制御技術委員会準備委員会 委員
- 2006/04 - 2012/03 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
- 2006/04 - 2012/03 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
- 2010/01 - 2011/12 SICE 制御部門 エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 主査(委員長)
- 2010/01 - 2011/12 SICE 制御部門 エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 主査(委員長)
- 2010/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会 制御部門 幹事
- 2009/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
- 2010/01 - 2010/12 計測自動制御学会 制御部門 幹事
- 2009/01 - 2010/12 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
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受賞 (10件)：
- 2017/09 - 計測自動制御学会 2017年度 計測自動制御学会論文賞 論文「Multi-Period Regional Energy Management Based on Dynamic Pricing with Non-Deficit Real-Time Market Trading」による
- 2014/03 - 制御部門パイオニア技術賞 「エネルギーマネジメントシステムの分散協調制御」に関する一連の研究による制御技術の応用開拓への大きな貢献
- 2011/03/17 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門大会技術賞 需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測
- 2011/03 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門大会技術賞 需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測
- 2010/03/17 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門大会賞 ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動
- 2010/03 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門大会賞 ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動
- 2009/07/03 - 株式会社 小松製作所 金沢大学-コマツ産学連携実用化賞 現代制御理論に基づいた制御器開発
- 2009/07 - 株式会社 小松製作所 金沢大学-コマツ産学連携実用化賞 現代制御理論に基づいた制御器開発
- 2004/03/27 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞 ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御
- 2004/03 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞 ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御
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所属学会 (6件)：
IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids
, IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems
, 日本機械学会
, 米国電気電子学会
, 電気学会
, 計測自動制御学会
