- 2014/04 - 現在 工学院大学 名誉教授
- 2014/04 - 現在 中央大学共同研究員
- 2013/10 - 現在 一般財団法人ファジィシステム研究所 研究部 特別研究員
- 2011/06 - 現在 株式会社 椎塚感性工学研究所 代表取締役
- 2018/09 - 2020/03 東京電機大学 非常勤講師
- 2011/08 - 2017/03 筑波大学大学院 感性認知脳科学専攻 非常勤講師
- 2011/04 - 2017/03 放送大学 非常勤講師
- 2006/04 - 2016/03 -:中央大学大学院理工学研究科感性ロボティクス副専攻 非常勤講師
- 1995/04 - 2016/03 -:中央大学理工学部情報工学科 非常勤講師
- 2006/04 - 2014/03 -:工学院大学情報学部情報デザイン学科 教授
- 2006/04 - 2014/03 工学院大学 情報学部 情報デザイン学科 情報学部 情報デザイン学科 教授
- 1996/04 - 2014/03 -:工学院大学大学院工学研究科博士後期課程情報学専攻 教授
- 1992/04 - 2014/03 -:工学院大学大学院工学研究科修士課程情報学専攻 教授
- 2011/06 - 2013/03 宇都宮大学大学院 学際先端システム学専攻 非常勤講師
- 1997/10 - 2012/03 -:明治大学理工学部情報科学科 兼任講師
- 1992/10 - 2011/03 -:東京農工大学工学部機械システム工学科 非常勤講師
- 1999/04 - 2006/03 -:工学院大学工学部情報工学科 教授
- 2006 - -:Department of Information Design, Faculty of Informatics, Kogakuin University
- 1995/04 - 1999/03 :工学院大学工学部電子工学科 教授
- 1990 - 1995 :工学院大学工学部電子工学科 助教授
- 1993 - 1993 :イリノイ大学シカゴ校 客員研究員
- 1984 - 1990 :工学院大学工学部電子工学科 専任講師
- 1973 - 1984 :工学院大学工学部電子工学科 助手
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