研究者
J-GLOBAL ID：200901029523297720   更新日: 2024年09月23日

近藤 敏之

コンドウ トシユキ | Kondo Toshiyuki
所属機関・部署：
東京農工大学 工学研究院 先端情報科学部門

東京農工大学 工学研究院 先端情報科学部門 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： https://www.livingsyslab.org/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  体育、身体教育学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (11件)： ニューロリハビリテーション ,  ブレインコンピュータインタフェース ,  強化学習 ,  進化計算 ,  ニューロコンピューティング ,  脳機能イメージング ,  運動学習 ,  evolutionary computation ,  neurocomputing ,  functional brain imaging ,  human motor learning
競争的資金等の研究課題 (21件)：
  • 2019 - 2024 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
  • 2019 - 2024 生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化
  • 2020 - 2023 ヒトとロボットの協調運動学習系における運動学習促進アルゴリズムの検討
  • 2018 - 2021 協調運動学習下の脳活動解析に基づく運動学習支援エージェントの最適化
  • 2016 - 2020 受動的運動経験が運動学習に及ぼす影響の解明
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論文 (132件)：
  • Naoya Yamamoto, Takato Matsumoto, Tamami Sudo, Megumi Miyashita, Toshiyuki Kondo. Quantitative measurement of finger usage in stroke hemiplegia using ring-shaped wearable devices. Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2023. 20. 1. 73-73
  • Eiko Matsuda, Daichi Misawa, Shiro Yano, Toshiyuki Kondo. Olfactory Cues to Reduce Retrograde Interference During the Simultaneous Learning of Conflicting Motor Tasks. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 746-755
  • Naoya Yamamoto, Takato Matsumoto, Tamami Sudo, Megumi Miyashita, Toshiyuki Kondo. Ring-shaped wearable device for logging finger usage in daily life. 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2022. 2022
  • Ozge Ozlem Saracbasi, William Harwin, Toshiyuki Kondo, Yoshikatsu Hayashi. Mutual Skill Learning and Adaptability to Others via Haptic Interaction. Frontiers in Neurorobotics. 2021. 15
  • Kosei Nakayashiki, Hajime Tojiki, Yoshikatsu Hayashi, Shiro Yano, Toshiyuki Kondo. Brain Processes Involved in Motor Planning Are a Dominant Factor for Inducing Event-Related Desynchronization. Frontiers in Human Neuroscience. 2021. 15
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MISC (46件)：
  • 筧 慎治, 本多 武尊, 李 鍾昊, 吉田 大峰, 渡部 雅也, 近藤 敏之, 三苫 博, 水澤 英洋. 小脳失調のリハビリテーション医療 : 上肢について (特集 運動失調とリハビリテーション医学). The Japanese journal of rehabilitation medicine = リハビリテーション医学. 2019. 56. 2. 94-100
  • Naoko SAKABE, Takeshi SAKURADA, Shiro YANO, Toshiyuki KONDO. Alteration of hand-choice probability in arm reaching task by visuomotor amplification. The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science. 2018
  • 近藤敏之, 坂部菜生子, 長嶺伸, 櫻田武, 矢野史朗. 学習性不使用の改善に向けたVRの活用. 第36回 日本ロボット学会学術講演会. 2018
  • 坂部菜生子, 櫻田武, 矢野史朗, 近藤敏之. 没入型VRを用いた視覚拡大介入の左右手使用頻度への影響. 第12回 Motor Control研究会. 2018
  • 吉田大峰, 本多武尊, 宮田世羽, 熊田聡子, 四津有人, LEE Jongho, 真鍋求, 筧慎治, 近藤敏之. 深度センサを用いた運動機能評価システムの開発-加齢効果の検証および神経疾患患者への適用-. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2018. 30th. ROMBUNNO.2A1-1
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書籍 (27件)：
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学2
    東京大学出版会 2018
  • (シリーズ移動知) 第3巻 環境適応 内部表現と予測のメカニズム
    オーム社 2010 ISBN:4274502783
  • Lecture Notes in Artificial Intelligence 5208, Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction
    Springer 2008
  • Lecture Notes in Artificial Intelligence 5208, Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction
    Springer 2008
  • in M.V. Butz et al. (eds.), LNAI 4520, An Intrinsic Neuromodulation Model for Realizing Anticipatory Behavior in Reaching Movement under Unexperienced Force Fields
    Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007 ISBN:3540386084
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講演・口頭発表等 (204件)：
  • 視覚運動変換学習における運動プリミティブに関する研究
    (第5回移動知シンポジウム 2010)
  • 内発的動機を持つ自律適応エージェントによる持続的HAIの促進
    (第22回自律分散システム・シンポジウム資料 2010)
  • 動的環境における感覚・運動連関の予期適応
    (第5回移動知シンポジウム 2010)
  • Motor Learning by Attentive Observation
    (The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2010) 2010)
  • ダーツ投擲における運動技能に関する研究
    (第5回移動知シンポジウム 2010)
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学歴 (3件)：
  • 1997 - 1999 名古屋大学 大学院工学研究科 計算理工学専攻
  • 1995 - 1997 名古屋大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻
  • 1991 - 1995 名古屋大学 工学部
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (6件)：
  • 2014/11 - 現在 東京農工大学・教授
  • 2007/04 - 2014/11 東京農工大学・准教授
  • 2007/03 - 2007/04 東京農工大学・助教授
  • 2006/04 - 2007/03 東京農工大学・講師
  • 2000/04 - 2006/03 東京工業大学・助手
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委員歴 (6件)：
  • 2016/01 - 2016/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
  • 2015/01 - 2015/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 身体性システム調査研究会 主査
  • 2007 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 委員
  • 2003 - 日本ロボット学会 2003年日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
  • 2003 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知研究会 委員
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受賞 (6件)：
  • 2015 - 計測自動制御学会 SICEシステムインテグレーション部門講演会2015優秀講演賞
  • 2007 - 第17回インテリジェントシステムシンポジウムベストプレゼンテーション賞
  • 2005 - 計測自動制御学会 2005年度計測自動制御学会賞・論文賞
  • 2004 - 計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会賞・論文賞
  • 2004 - 第5回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
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所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  人工知能学会
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