研究者
J-GLOBAL ID:200901033718337392   更新日: 2024年12月18日

内原 勇

ウチハラ イサム | Uchihara Isamu
所属機関・部署:
職名: 助教授
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  臨床心理学 ,  認知科学
研究キーワード (6件): 極限作業ロボット ,  振動制御 ,  モデリング ,  Advanced Robot ,  Vibration Control ,  Modeling
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 情報教育とその環境デザインに関する研究
  • 知能ロボットの自律制御に関する研究
  • 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究
  • Study on Information Education and its Environment Design
  • Study on Autonomous Control for Advanced Robot
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MISC (59件):
特許 (1件):
  • 海中ロボットの走行制御方法
Works (4件):
  • 海底石油生産支援ロボットの実証実験
    1990 -
  • Verification Experiment of Advanced Subsea Robot
    1990 -
  • 自動船位保持装置の洋上における機能,性能試験
    1984 -
  • Performance and Function Test of Dynamic Positioning System on the Sea
    1984 -
学歴 (4件):
  • - 2000 徳島大学 工学研究科 システム工学専攻
  • - 2000 徳島大学
  • - 1973 徳島大学 工学部 機械工学
  • - 1973 徳島大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (徳島大学)
  • 博士(工学) (徳島大学)
経歴 (3件):
  • 1998 - 2004 徳島文理大学短期大学部経営情報科 助教授
  • 1991 - 1997 徳島文理大学短期大学部経営情報科 講師
  • 1985 - 1990 三井造船技術開発本部玉野研究所 主任研究員
所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  日本心理学会 ,  計測自動制御学会
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