研究者
J-GLOBAL ID:200901033718337392
更新日: 2024年12月18日
内原 勇
ウチハラ イサム | Uchihara Isamu
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所属機関・部署:
徳島文理大学短期大学部 地域ビジネス情報科
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職名:
助教授
研究分野 (3件):
機械力学、メカトロニクス
, 臨床心理学
, 認知科学
研究キーワード (6件):
極限作業ロボット
, 振動制御
, モデリング
, Advanced Robot
, Vibration Control
, Modeling
競争的資金等の研究課題 (6件):
情報教育とその環境デザインに関する研究
知能ロボットの自律制御に関する研究
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究
Study on Information Education and its Environment Design
Study on Autonomous Control for Advanced Robot
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles
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MISC (59件):
高作業車のモデリングと振動制御に関する研究. 計測自動制御学会さぬき制御システム研究会. 2001
内原 勇, 小西 克信. Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles for the Live-line Maintenance Work. Research Bulletin of Tokushima Bunri University. 2000. 60. 19-29
内原 勇, 小西 克信, 田中 宏典. 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究(第2報,起伏と旋回を同時に考慮した場合)(共著). 日本機械学会論文集. 2000. 66. 646. 1800-1809
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles for the Live-line Maintenance Work. Research Bulletin of Tokushima Bunri University. 2000. 60. 19-29
Isamu Uchihara, Katsunobu Konishi, Hironori Tanaka. Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles (2nd Report, Case of Simultaneous Actions of Derricking and Rotation). Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2000. 66. 646. 1800-1809
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特許 (1件):
海中ロボットの走行制御方法
Works (4件):
海底石油生産支援ロボットの実証実験
1990 -
Verification Experiment of Advanced Subsea Robot
1990 -
自動船位保持装置の洋上における機能,性能試験
1984 -
Performance and Function Test of Dynamic Positioning System on the Sea
1984 -
学歴 (4件):
- 2000 徳島大学 工学研究科 システム工学専攻
- 2000 徳島大学
- 1973 徳島大学 工学部 機械工学
- 1973 徳島大学
学位 (2件):
工学修士 (徳島大学)
博士(工学) (徳島大学)
経歴 (3件):
1998 - 2004 徳島文理大学短期大学部経営情報科 助教授
1991 - 1997 徳島文理大学短期大学部経営情報科 講師
1985 - 1990 三井造船技術開発本部玉野研究所 主任研究員
所属学会 (3件):
日本機械学会
, 日本心理学会
, 計測自動制御学会
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