研究者
J-GLOBAL ID:200901033992708194
更新日: 2024年01月17日
石井 優
イシイ マサル | Ishii Masaru
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研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件):
知能機械学・機械システム
, 制御工学
, Intelligent Mechanics and Machine System
, Electronic Measurements and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (2件):
知能ロボットシステムに関する研究
Research on Intelligent Robot Systems
MISC (8件):
A Calibration Procedure for a Hand Eye System. Proc. of 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. 1991
Kinematic model and calibration of a robot manipulator. Advanced Robotics. 1991. 5. 3
レーザトラッカを用いたハンドアイシステムとそのキャリブレーションに関する研究. 電子技術総合研究所研究報告. 1990. 907
石井 優, 坂根 茂幸, 柿倉 正義, 三上 芳夫. 3次元モデルに基づくロボットシステムのためのマニピュレータキャリブレーション. 日本ロボット学会誌. 1989. 7. 2. 182-191
Kinematic Calibration of a Robot Manipulator for Integrated Robot Systmes. Proc of 20th I. S. I. R. 1989
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書籍 (2件):
ロボット工学とその応用
電子通信情報学会 1984
知能ロボット読本
日刊工業新聞社 1983
学歴 (4件):
- 1970 九州大学 工学研究科 電気工学
- 1970 九州大学
- 1968 九州大学 工学部 電気工学
- 1968 九州大学
学位 (2件):
工学博士
工学修士
受賞 (3件):
1986 - 計測自動制御学会論文賞
1977 - アメリカ・パターン認識学会論文賞
1976 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (3件):
情報処理学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
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