文献

J-GLOBAL ID：200902049018098920   整理番号：89A0346569

3次元モデルに基づくロボットシステムのためのマニピュレータ・キャリブレーション

Robot manipulator calibration for 3D model based robot systems.

著者 (4件)： 石井優 (電総研) ,  坂根茂幸 (電総研) ,  柿倉正義 (電総研) ,  三上芳夫 (東京都工高専)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 2  ページ： 182-191  発行年： 1989年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイレクトドライブロボットの機構モデルのパラメータを推定して...

シソーラス用語： 三次元 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (20件)：

• 1) 川上進, 内山隆: “多関節形ロボットの座標系の較正法”, 昭和57年精機学会春季大会学術講演会論文集, pp. 587-589, 1982.
• 2) Schefer, B.: “Geometric Control and Calibration Method of an Industrial Robot”, Proc, of 12th International Symposium of Industrial Robots, pp. 331-339, 1982.
• 3) Wu, C. H.: “The Kinematic Error Model for the Design of Robot Manipulator”, Proc. of the 1983 American Control Conference, pp. 497-502, 1983.
• 4) Hayati, S. and Mirmirani, M.: “Improving the Absolute Positioning Accuracy of Robot Manipulators”, Journal of Robotic Systems, Vol. 2, No. 4, pp. 397-413, 1985.
• 5) 岡田拓史, 毛利峻治: “多関節ロボット機構誤差補正方式”, 日本機械学会論文集 (C編) , Vol. 52, No. 462, pp. 324-331, 1985.

タイトルに関連する用語 (4件)： 3次元モデル ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  キャリブレーション