研究者
J-GLOBAL ID：200901034186737750   更新日: 2024年09月27日

池田 英俊

イケダ ヒデトシ | Ikeda Hidetoshi
所属機関・部署：
新潟工科大学 工学部 工学科

新潟工科大学 工学部 工学科 について


職名： 助教授・准教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)： ロボットハンド ,  車いす ,  不整地移動 ,  ロボット ,  wheelchair ,  welfare ,  robot
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2022 - 2025 折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦
  • 2018 - 2021 人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発
  • 2017 - 2018 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
  • 2016 - Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
  • 2014 - 2016 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現
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論文 (28件)：
  • Hidetoshi Ikeda, Yuta Mizukami, Masahiro Sakamoto, Takumi Saeki, Hokyoo Lee, Masakazu Hori. Page turning using assistive robot with low-degree-of-freedom hand. Sensors. 2024. 24. 19. 1-11
  • 五十嵐 賢次, 池田 英俊, 堀 雅和, 中村 誠, 佐藤 栄一. 製造業等SEインターンシップの取り組み事例. 工学教育. 2024. 72. 4. 4_98-4_107
  • Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki, Kota Takabayashi. Retrieving a file binder from a bookshelf using pseudo-curved trajectory generation for a foldable robotic hand. Scientific Reports. 2024. 14. 11687. 1-12
  • Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki. Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement. Scientific Reports. 2023. 13. 19150. 1-13
  • Hidetoshi Ikeda, Shinya Atoji, Manami Amemiya, Shingo Tajima, Takayoshi Kitada, Kotaro Fukai, Keisuke Sato. Recovery Strategy for Overturned Wheeled Vehicle Using a Mobile Robot and Experimental Validation. Sensors. 2022. 22. 16. 1-17
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MISC (13件)：
  • 池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
  • 池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K25研XVII 第430号). 平成25年度 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 研究助成報告書. 2017. 1-11
  • 池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信). 柏森情報科学振興財団 研究助成完了報告概要 K通信. 2017. 23
  • 池田英俊. 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立. マツダ研究助成報告書 科学技術振興関係. 2014. 26. 87-93
  • 村中 菜摘子, 池田 英俊, 中野 栄二. 1A1-I07 受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-I07(1)"-"1A1-I07(2)"
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特許 (2件)：
書籍 (4件)：
  • あの山の向こう
    柏崎市民文化誌「風のいろ」 2024
  • Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart (Advanced Mobile Robotics Volume 3)
    MDPI 2020
  • Cooperative step climbing using connected wheeled robots and evaluation of remote operability (Book title: "Industrial Robotics - New Paradigms)
    IntechOpen 2019
  • Step climbing strategy for a wheelchair
    Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Vol. 1, IFSA Publishing, S.L. (Barcelona, Spain) 2017
講演・口頭発表等 (34件)：
  • 圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2024 年合同講演会 講演予稿集, U044 2024)
  • 足漕ぎ電動アシスト4輪型移動支援機器の開発-定量的な身体的負担の評価手法の試み-
    (日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会, U047 2024)
  • 折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験
    (RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 製造業等 SE インターンシップの取り組み事例
    (第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20 2023)
  • 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略
    (日本機械学会 2022年度年次大会, J162-04 2022)
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学歴 (2件)：
  • 1999 - 2002 東北大学 大学院 情報科学研究科 博士課程後期3年の課程 システム情報科学専攻 修了
  • 1997 - 1999 東北大学 大学院 情報科学研究科 博士課程前期2年の課程 システム情報科学専攻 修了
学位 (2件)：
  • 博士(情報科学) (東北大学)
  • 修士(情報科学) (東北大学)
経歴 (6件)：
  • 2022/03 - 現在 新潟工科大学 工学部工学科 准教授
  • 2016/04 - 2022/03 富山高等専門学校 機械システム工学科
  • 2009/10 - 2016/03 富山高等専門学校 電気制御システム工学科
  • 2008/04 - 2009/09 富山工業高等専門学校 准教授 機械工学科
  • 2004/04 - 2008/03 富山工業高等専門学校 講師 機械工学科
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委員歴 (24件)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 北陸信越地区新潟県幹事
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区技術委員会委員長
  • 2024/03 - 現在 The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024) Program Co-Chairs
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 北陸信越支部学生会 運営委員 顧問教員
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 第42回 日本ロボット学会学術講演会 表彰審査委員
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受賞 (2件)：
  • 2021/03 - 独立行政法人国立高専機構 令和2年度 研究の促進及び社会への貢献が特に優れた教員
  • 2019/09 - IEEE Computer Society Best Presentation Award, 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot
所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society Member ,  日本ロボット学会
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