平澤順治

ヒラサワジュンジ | Hirasawa Junji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ibaraki-ct.ac.jp/ss/hirasawa/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)：ロボット , メカトロ , 自動二輪車 , Robot , Motorcycle

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (11件)：

Junji Hirasawa. Position Measuring System for a Motorcycle Using Quad Omnidirectional Cameras. The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition. 2024
Junji Hirasawa. Improvement of the Mobility on the Step-Field for a Stair Climbable Robot with Passive Crawlers. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 4. 780-788
平澤順治. 二輪車の簡易モデルを用いた操舵トルク入力の解析. 自動車技術会論文集. 2020. 51. 3. 434-440
平澤順治. 二輪車のロール角を伴う簡易モデルによるステア特性に関する考察. 自動車技術会論文集. 2019. 50. 3. 783-788
平澤順治, 木村哲也. 受動クローラによる階段昇降機構の開発(回転角度制限の解析と試作機の性能限界). 日本機械学会論文集. 2016. 82. 834

MISC (15件)：

平澤順治. 太宰治と空襲. 茨城工業高等専門学校研究彙報. 2022. 57. 33-47
平澤順治. 八甲田山遭難事件真実への彷徨. 茨城高専研究彙報. 2021. 56. 13-30
平澤順治. 映画『スカイ・クロラ』における英語の使用について. 茨城高専研究彙報. 2020. 55. 10-20
平澤順治. 英語で読む「人間失格」 -ドナルド・キーンの誤訳-. 茨城工業高等専門学校研究彙報. 2016. 51. 5-10
川又基木, 平澤順治. 309 ベビーカーにおける階段昇降機構の開発(OS16-(1) 利用者と向き合う福祉機器開発,オーガナイズドセッション). 茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference. 2009. 2009. 83-84

講演・口頭発表等 (15件)：

二輪車の位置計測のための全天球カメラの活用
(自動車技術会2022年春季大会学術講演会 2022)
1P2-R01 PBLとJigsaw法を組み合わせたものづくり教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014)
2A2-P13 1つのモータで階段の昇降を実現する機構のトルク負荷と効率の検討(特殊移動ロボット(2))
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013)
2A1-N08 1つのモータで段差の昇降を可能とする機構の改良と試作 : レスキューロボットへの応用を目指して(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(1))
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012)
G150011 全方向移動体のインターフェース評価手法の提案([G15001]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン)
(年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2011)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (2件)：

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 自動車技術会 , 日本機械学会

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平澤 順治