研究者
J-GLOBAL ID：200901036102520958   更新日: 2024年03月08日

森園 哲也

モリゾノ テツヤ | Morizono Tetsuya
所属機関・部署：
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 福岡工業大学  大学院 工学研究科 修士課程 情報システム工学専攻   教授
ホームページURL (1件)： https://www.morilab.fit/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 制御 ,  設計 ,  機構 ,  ロボット ,  筋骨格ロボット
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2005 - 2007 操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究
  • 2004 - 2006 ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発
  • 2003 - 2004 運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究
  • 2002 - 2003 触ミラー情報フィードバック機構を有する静摩擦覚ディスプレイ
  • 2001 - 2002 人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ
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論文 (63件)：
  • Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Proposal of feedforward trajectory control with iterative learning for a musculoskeletal system. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024). 2024. AMC24-000050
  • Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 1. 143-155
  • Tetsuya Morizono, Kousuke Fukutomi, Naoki Koyanagi, Hiroyuki Matsubara. Experimental investigation of motion sensor placement on human skin surface appropriate for evaluating wearing mobility of wearable elbow motion support mechanisms. Proceeding of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2018. 2018. 561-565
  • Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita, Hiroyuki Matsubara. Evaluating wearing mobility of wearable robot mechanisms based on measurement. International Journal of Space-Based and Situated Computing. 2017. 6. 4. 209-209
  • Tetsuya Morizono, Raita Miyaji, Yusuke Tomonari. A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment. Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 1. 64-73
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MISC (50件)：
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書籍 (2件)：
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    日本ロボット学会編,コロナ社 2005
  • Toward Virtual Sports with High Speed Motion
    Lecture Nutes on Control and Information Science 232:Experimental Robotics V, Springer-Verlag 1998
講演・口頭発表等 (44件)：
  • 4本の筋で駆動する平面2関節筋骨格ロボット
    (第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023)
  • 着用型前腕支援機構による姿勢とトルク支援
    (第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2021)
  • 着用型ロボット機構による肘の姿勢とトルクの支援
    (計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
  • 着用型前腕支援機構の装着ずれの評価の試み
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
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学歴 (1件)：
  • 1995 - 1998 立命館大学 大学院 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程後期課程 修了
経歴 (4件)：
  • 2017/04 - 現在 福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科 教授
  • 2017/03 - 現在 福岡工業大学 大学院 工学研究科 修士課程 情報システム工学専攻 教授
  • 2007/04 - 2017/03 福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科 准教授
  • 1993/04 - 1995/03 東海旅客鉄道株式会社 勤務
受賞 (3件)：
  • 2005/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第82期一般表彰(ROBOMEC表彰)
  • 2004/03 - 財団法人 ファナックFA ロボット財団 財団法人 ファナックFA ロボット財団 平成15 年度論文賞
  • 2003/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 平成15年度一般表彰(ROBOMEC 表彰)
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