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J-GLOBAL ID：201902238516009114   整理番号：19A2439058

直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御

著者 (3件)： 緒方大貴 (福岡工大) ,  西浦飛雄馬 (福岡工大) ,  森園哲也 (福岡工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3C1-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 直線運動 ,...
準シソーラス用語： 着用

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (3件)：

• 山海嘉之:“人体密着型ロボットスーツ「HAL」”, 日本機械学会 No.09-17 第14回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集, 2009.
• 中村良光, 池田修啓, 迫田克義, 原宣宏, 村井映介: “関西地区における人的交流と企業活性化への取り組み”,ぷらすとす 2(13) : 35-39,2019.
• Tetsuya Morizono et al.: ′′Evaluating wearing mobility of wearable robot Mechanisms based on measurement′′, Int. J. Space-Based and Situated Computing, vol. 6, no. 4, 2016

タイトルに関連する用語 (6件)： 直動 ,  関節 ,  着用 ,  前腕 ,  支援 ,  設計