- 2018/01 - IEEE Life Fellow
- 2017/05 - システム制御情報学会名誉会員
- 2013/02 - 情報処理学会インタラクション2013 ベストペーパー賞
- 2012/05 - 電気学会電気学術振興賞論文賞
- 2012/05 - 電気学会電気学術振興賞進歩賞
- 2010/12 - Best Paper Award, ICAT2010
- 2008/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
- 2008/04 - 電気学会フェロー
- 2008/03 - ヒューマンインタフェース学会名誉会員
- 2007/05 - 電気学会電気学術振興賞論文賞
- 2006/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
- 2006/05 - 電気学会電気学術振興賞進歩賞
- 2006/04 - 第5回船井情報科学振興賞
- 2006/01 - Best Paper Award, ACM IUI 2006
- 2005/12 - Best Paper Award, ICAT2005
- 2005/09 - 電子情報通信学会フェロー
- 2005/03 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2005/02 - 情報処理学会インタラクション2005 ベストペーパー賞
- 2004/05 - 電気学会業績賞
- 2001/03 - ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 1998/01/01 - IEEE Fellow
- 1995/05/01 - 電気学会電気学術振興賞進歩賞
- 1993/05/01 - 電気学会電気学術振興賞論文賞
- 1992/05/01 - 電気学会電気学術振興賞著作賞
- 1986/05/01 - 電気学会電気学術振興賞論文賞
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