研究者
J-GLOBAL ID：200901038156561040   更新日: 2024年09月19日

北川 能

キタガワ アトウ | ATO KITAGAWA
所属機関・部署：
東京工業大学

東京工業大学 について


職名： 名誉教授
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  流体工学
研究キーワード (12件)： Rescue Robot ,  Human-machine cooperative system ,  Fluid Power Control System ,  Water hydraulics ,  Pneumatics ,  Hydraulics ,  レスキューロボット ,  生体協調システム ,  流体制御システム ,  水圧 ,  空気圧 ,  油圧
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2006 - 2009 A Study on Water Hydraulic Seismic Isolation System
  • 2006 - 2009 水圧駆動免震システムの研究
  • 2005 - 2008 Development of pumping system for a forest fire prevention tank by the use of natural energy
  • 2005 - 2008 A Study on the Sound Operated Pneumatic Valve
  • 2005 - 2008 自然エネルギーを利用した林野火災用水利システムの開発
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MISC (167件)：
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書籍 (4件)：
  • 自動制御工学(共著)
    森北出版 2001
  • CIM/FA事典(分担)
    産業調査会 1990
  • 新版油空圧便覧(分担)日本油空学会編
    オーム社 1989
  • 水力学
    パワー社 1988
講演・口頭発表等 (224件)：
  • Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation
    (IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010)
  • New approach on surge pressure control in water hydraulic control system,2010 International Symposium on Flexible Automation
    (2010 International Symposium on Flexible Automation 2010)
  • Study on N-Level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo System for High Efficiency and High Response
    (Proceedings of the 1st China-Japan Joint Workshop on Fluid Power 2010)
  • Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,
    (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2010)
  • 医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験
    (第22回バイオエンジニアリング講演会論文集 2010)
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Works (7件)：
  • 自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム
    2007 - 2007
  • 瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発および 瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I,II」
    2006 - 2006
  • 螺旋偏平形ウェアラブルアクチュエータ群の開発とその廃用症候群予防療法への適用
    2006 - 2006
  • 自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム
    2006 - 2006
  • 瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発および瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I,II」
    2005 - 2005
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学歴 (3件)：
  • - 1970 東京工業大学 工学部 制御工学
  • 東京工業大学
  • 東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (8件)：
  • 1991 - -:
  • 1991 - -:東京工業大学 教授
  • 1984 - -:
  • 1984 - -:東京工業大学 助教授
  • 1982 - -:
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委員歴 (2件)：
  • 1994 - 日本フルードパワーシステム学会 理事
  • 計測自動制御学会 評議員
受賞 (6件)：
  • 2007 - 油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
  • 2005 - 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞
  • 2002 - 手島記念研究賞(発明賞)
  • 1997 - 油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
  • 1987 - 油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
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所属学会 (5件)：
自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  ターボ機械協会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会
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