研究者
J-GLOBAL ID:200901039436379210
更新日: 2024年02月01日
亀山 建太郎
カメヤマ ケンタロウ | Kameyama Kentato
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所属機関・部署:
福井工業高等専門学校 機械工学科
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職名:
准教授
研究分野 (3件):
教育工学
, 制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件):
技術者教育
, 農業ロボット
, システム同定
, 確率システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
2017 - 2020 農業ロボットの実地試験を題材としたロボット利活用・開発人材育成手法の研究
2004 - 2006 地震と風の外乱をうける柔軟構造物の部分空間同定モデルの構築と制振に関する基礎研究
論文 (29件):
田中 嘉津彦, 桃園 聡, 金田 直人, 亀山 建太郎, 藤田 祐介. ロッド駆動方式斜軸式ピストンポンプのピストンスカート形状による動力損失への影響. 2021. 87. 901. 21-00195
亀山 建太郎, 伊勢 大成, 北野 公崇. 組み込み・ロボットプログラミング実習の遠隔実施と効果検証. 工学教育. 2021. 69. 2. 2_114-2_119
Kentaro Kameyama, Yuta Umeda, Yuki Hashimoto. Simulation and experiment study for the navigation of the small autonomousweeding robot in paddy fields. Proceedings of the SICE Annual Conference. 2013. 1612-1617
亀山 建太郎. The Use of Inequality Constraints on Unknown Parameters as Pseudomeasurement in System Identification. Proc. of 44th ISCIE Int. Symp. on Stochastic System Theory and Its Application, pp.15-16. 2012
亀山 建太郎. Simultaneous Identification of Unknown System Matirx and Exogenous Input of Linear Stochastic Systems via Pseudomeasurement Approach. Proc. of 43th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp.49-56. 2011
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MISC (51件):
[加藤清美, 亀山建太郎. 水田用小型ロボットを用いた環境計測の試み. 第79回農業食料工学会年次大会. 2021. 44239
亀山建太郎. 水田用小型ロボットの走行能力改善に関する取り組み. 第79回農業食料工学会年次大会. 2021. 44238
亀山建太郎, 伊勢大成. 機械系学生を対象としたロボットソフトウェアプラットフォーム導入教育に関する試行. 第69回年次大会・工学教育研究講演会. 2021. 1B03
亀山建太郎, 三田大智. 拡張カルマンフィルタを用いた水田用小型ロボットの座礁検出に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021. 1P2-A01
亀山建太郎, 千徳英介, 松村拓海. トマトの施設園芸における草勢計測ロボットセンサの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 1P2-B02
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書籍 (2件):
カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
森北出版 2016 ISBN:9784627922112
Subspace-based identification and prediction for a class of unknown stochastic systems
[Kentaro Kameyama] 2005
学歴 (3件):
2003 - 2006 京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報・生産科学専攻
1996 - 1998 京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 機械システム工学専攻
1992 - 1996 京都工芸繊維大学 工芸学部 機械システム工学科
学位 (1件):
博士(工学) (京都工芸繊維大学)
経歴 (3件):
2009/04 - 現在 福井工業高等専門学校 機械工学科 准教授
2006/09 - 2009/03 福井工業高等専門学校 機械工学科 講師
1998/04 - 2002/07 日立建機株式会社 ミニショベル事業部
受賞 (2件):
2018/04 - 計測自動制御学会 2018年度計測自動制御学会学会賞著述賞 カルマンフィルタとシステムの同定~動的逆問題へのアプローチ
2001/04 - システム制御情報学会 システム制御情報学会賞論文賞,砂原賞 超関数の概念を用いた連続時間確率システムの部分空間同定法
所属学会 (5件):
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, システム制御情報学会
, 農業食料工学会
, 日本ロボット学会
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