丸茂喜高

マルモヨシタカ | MARUMO Yoshitaka

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.me.cit.nihon-u.ac.jp/lab/marumo/

研究分野 (5件)：社会システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 安全工学

研究キーワード (12件)：多重連結車 , 二輪車 , 運転支援システム , ドライブレコーダ , ヒヤリハット , 追突事故 , 出会い頭事故 , 人間機械システム , 車両システム工学 , 人間工学 , 制御工学 , 機械力学

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (76件)：

丸茂喜高, 風間恵介, 楊宇恒, 青木章. 多重連結車両の安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 927. 23-00209
K. Kashiwabara, K. Kazama and Y. Marumo. Performance Evaluation of Image Registration for Map Images. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 153-159
丸茂喜高、風間恵介、大内拓登、加藤悠斗、毛利宏. ヒヤリハットデータベースによる二輪車への追突ニアミスの分析. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 909. 22-00062-22-00062
Y. Marumo, T. Yokota and A. Aoki. Improving stability and lane-keeping performance for multi-articulated vehicles using vector follower control. Vehicle System Dynamics. 2020. 58. 12. 1859-1872
H. Suzuki and Y. Marumo. Safety Evaluation of Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) System in Real-World Signalized Intersection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 3. 598-604

MISC (21件)：

丸茂喜高, 風間恵介, 青木章. 多重連結車両の安定制御と車線維持性能へ及ぼすその影響. 自動車技術. 2023. 77. 9. 66-71
鈴木大雅, 風間恵介, 丸茂喜高, 毛利宏. ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2023. 2023
柏原一真, 風間恵介, 丸茂喜高. 車載カメラ映像の俯瞰画像化と意味情報に基づく道路領域再構成. 日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM). 2023. 56th
塚原悠貴, 風間恵介, 丸茂喜高. 車線変更時における路面への情報呈示による運転支援システム. 日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM). 2023. 56th
鈴木大雅, 風間恵介, 丸茂喜高, 毛利宏. ドライブレコーダのデータ分析による二輪車との出会い頭ニアミス. 日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM). 2023. 56th

特許 (3件)：

書籍 (7件)：

講演・口頭発表等 (212件)：

車線変更が可能な領域を路面に呈示する運転支援システム
(日本機械学会第32回交通・物流部門大会 2023)
Estimation of Vehicle Position Using Semantic Information from Bird’s Eye View Images
(7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '23) 2023)
ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討
(自動車技術会2023年秋季大会学術講演会 2023)
ドライブレコーダ映像に基づく走行軌跡推定
(日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2022(D&D2022) 2022)
画像差分情報を用いた車両軌跡復元
(日本機械学会第30回交通・物流部門大会 2021)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (30件)：

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受賞 (8件)：

2018/03 - 2017年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
2017/08 - 自動車技術会自動車技術会2016年度技術部門貢献賞
2013/09 - The second international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '13) Finalist for Best Paper Award
2013/03 - 2012年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
2009/03 - 2008年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 自動車技術会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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