研究者
J-GLOBAL ID:200901040929986075
更新日: 2024年01月17日
川端 聡
カワバタ サトシ | KAWABATA Satoshi
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所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
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職名:
産総研特別研究員
ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S64275457
研究分野 (2件):
制御、システム工学
, 通信工学
研究キーワード (5件):
コンピュータビジョン パターン認識
, Media Processing
, Pattern Recognition
, Image Modelling
, Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (6件):
平面パタンを用いた複数カメラの簡便な較正法
3次元視覚システム及び施設内生活支援ロボット知能の研究開発
動的背景の学習による未知物体領域の実時間抽出
複数の未較正カメラを用いた3次元侵入検知システム
Real-time detection of anomalous region in dynamic scene based on subspace apploximation
Intrusion detection system using multiple uncalibrated cameras
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MISC (5件):
川端聡, 日浦慎作, 佐藤宏介. 複数の未較正カメラを用いた3 次元侵入検知システム. 画像ラボ. 2008. 19. 5. 18-24
川端聡, 日浦慎作, 佐藤宏介. カーネルPCAによる未知物体領域の高速抽出法. 電子情報通信学会論文誌. 2008. J91-D. 11. 2673-2683
川端聡, 日浦慎作, 佐藤宏介. 複数の未校正カメラを用いた三次元侵入検知システム. 電子情報通信学会論文誌. 2008. J91-D. 1. 110-119
川中昇平, 川端聡, 日浦慎作, 佐藤宏介. 固有空間法による学習に基づく超解像度化と距離画像推定. 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア. 2007. 48. SIG9 (CVIM18). 39-42
川端聡, 日浦慎作, 佐藤宏介. 動的背景の学習による未知物体領域の実時間抽出法. 電子情報通信学会論文誌. 2006. J89-D. 4. 826-835
講演・口頭発表等 (31件):
単純な繰り返しパタンの参照平面を用いた複数カメラの較正法
(第13回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) 2010)
ステレオ視による3次元物体位置姿勢計測とそのRTコンポーネント化
(第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
施設内生活支援ロボット知能の研究開発 -作業対象物認識に関する知能モジュール群の開発(第2報)-
(第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
環境に固定されたマーカを用いたハンドアイキャリブレーション
(画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009) 2009)
マーカ1点の複数回撮影によるハンドアイシステムの簡便な較正法とそのRTコ ンポーネント化
(第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
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学歴 (6件):
- 2008 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻
- 2008 大阪大学
- 2005 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻
- 2005 大阪大学
- 2003 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
- 2003 大阪大学
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学位 (1件):
博士(工学) (大阪大学)
経歴 (2件):
2008/04 - -20010.3 産総研特別研究員
2008 - Apr.2008-Mar.2010 AIST postdoctral researcher
受賞 (1件):
2003 - 情報処理学会CVIM研究会 卒論セッション優秀賞
所属学会 (4件):
情報処理学会
, IEEE Computer Society
, RSJ (The Robotics Society of Japan)
, IPSJ (Information Processing Society of Japan)
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