- 2021 - 2024 高速・高分解能な光加工計測を実現する近接場位相共役レンズの開発
- 2023 - 2023 溶接部品自動判別ロボットシステムの開発
- 2021 - 2022 カプセル内視鏡で撮影した動画を用いたVisual SLAMによる病変と疑われる部分の抽出
- 2019 - 2022 トリム曲面接続の理論解析と計測点群データからの高品質トリム曲面の生成
- 2014 - 2017 三次元顕微計測データを用いた超多重解像度・高精度形状モデル生成に関する挑戦的研究
- 2013 - 2016 超精密部品の高速形状検査のための三次元光学顕微計測基盤技術の開発
- 2013 - 2016 変分原理に基づく意匠デザイン用曲線・曲面の定式化とそれらの力学性能の解明
- 2011 - 2012 アクティブな空間光制御による三次元超解像イメージングと欠陥形状高速計測
- 2009 - 2011 3次元計測に基づく大規模環境の形状処理カーネルの開発とその応用に関する研究
- 2006 - 美しい曲線の一般式の空間曲線・曲面への拡張とその意匠デザインシステムへの応用
- 2005 - 2006 ストライプ状背景を用いた立体画像合成
- 2003 - 大規模点群データからのスケーラブルな形状生成法に関する研究
- 2002 - 2003 コンピュータビジョンによる水中物体のセンシング
- 1998 - 2001 外装設計のための滑らかさを追求した自由曲線・曲面の研究
- 1994 - 1994 造形・彫刻形状処理のための並列処理幾何モデラ-の研究
- 離散微分幾何の設計への応用:理論から実務へ
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