研究者
J-GLOBAL ID:200901041315800419   更新日: 2020年09月01日

山川 宏

ヤマカワ ヒロシ | Yamakawa Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.yamakawa.mech.waseda.ac.jphttp://www.yamakawa.mech.waseda.ac.jp
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (1件): 設計工学、振動学、振動制御、機械要素、トライボロジー
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 増分伝達マトリクス法と動的応答実験を併用した計算システムに関する研究
  • 実験とAI技術に基づく機械構造の動的問題における対話型最適設計システムの開発
  • 実験とニューラルネットワーク及び遺伝的アルゴリズムを用いた最適設計法の開発
  • 機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究
  • 実験とニューラルネットワークを併用した構造系の同定と構造系と制御系の同時最適設計
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論文 (329件):
  • Tomohiro Jitsukawa, Hisaya Adachi, Takamichi Abe, Hiroshi Yamakawa, Shinjiro Umezu. Bio-inspired wing-folding mechanism of micro air vehicle (MAV). Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 2. 203-208
  • Ayako Torisaka, Yoshitaka Satoh, Takeshi Akita, M.C Natori, Hiroshi Yamakawa, Tomoyuki Miyashita. Membrane Space Structure with Sterical Support of Booms and Cables. AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech2016). 2016
  • Ryo Koyama, Kosei Ishimura, Akira Iino, Yusuke Funakoshi, Hiroshi Yamakawa. Shape Control of the Stewart Platform with Elastic Hinge Utilizing Artificial Thermal Expansion. Proceeding of ICAST2015. 2015. 051
  • 石村康生(ISAS/JAXA, 山川宏, 飯野晶, 小山遼. 光学架台の高精度ポインティング制御の基盤技術開発. 第30回宇宙構造・材料シンポジウム. 2014
  • 金亨俊, 山川宏. 3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究. 第57回 自動制御連合講演会. 2014
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
所属学会 (9件):
人工知能学会 ,  土木学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本設計工学会 ,  日本計算工学会 ,  ASME ,  AIAA ,  日本機械学会
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