山川宏

ヤマカワヒロシ | Yamakawa Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.yamakawa.mech.waseda.ac.jp

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (1件)：設計工学、振動学、振動制御、機械要素、トライボロジー

競争的資金等の研究課題 (16件)：

全件表示

論文 (329件)：

Tomohiro Jitsukawa, Hisaya Adachi, Takamichi Abe, Hiroshi Yamakawa, Shinjiro Umezu. Bio-inspired wing-folding mechanism of micro air vehicle (MAV). Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 2. 203-208
Ayako Torisaka, Yoshitaka Satoh, Takeshi Akita, M.C Natori, Hiroshi Yamakawa, Tomoyuki Miyashita. Membrane Space Structure with Sterical Support of Booms and Cables. AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech2016). 2016
Ryo Koyama, Kosei Ishimura, Akira Iino, Yusuke Funakoshi, Hiroshi Yamakawa. Shape Control of the Stewart Platform with Elastic Hinge Utilizing Artificial Thermal Expansion. Proceeding of ICAST2015. 2015. 051
石村康生(ISAS/JAXA, 山川宏, 飯野晶, 小山遼. 光学架台の高精度ポインティング制御の基盤技術開発. 第30回宇宙構造・材料シンポジウム. 2014
金亨俊, 山川宏. 3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究. 第57回自動制御連合講演会. 2014. 57. 1355-1359

学位 (1件)：

所属学会 (9件)：

人工知能学会 , 土木学会 , 計測自動制御学会 , 自動車技術会 , 日本設計工学会 , 日本計算工学会 , ASME , AIAA , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山川 宏