原田博之

ハラダヒロシ | Harada Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/robot/index2.html

研究分野 (2件)：電力工学 , 材料力学、機械材料

研究キーワード (4件)：ロボット工学 , 信号処理 , robotics , signal processing

論文 (152件)：

原田博之. Landslide occurrence prediction using optical flow. Proc. of 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems. 2019
原田博之. Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter. Proc. of 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems. 2019
原田博之. Estimation of traveling direction of car body using optical flow derived from onboard camera. Proc. of 2018 International Conference on Control, Automation and Systems. 2018
Koki Aradono, Yoshifumi Ohbuchi, Hidetoshi Sakamoto, Ryosuke Izutsu, Hiroshi Harada. Development of Power Assistance Chair for Aged Person by Motion and Myoelectric Signal Measurement. Proc. 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics. 2018
原田博之. Estimation of Friction Parameters of Machine Tool Using Three Inertia Model. Proc. of SICE Annual Conference 2018. 2018

MISC (17件)：

Yukio TOYOZAWA, Naoto SONODA, Hiroshi HARADA, Hiroshi KASHIWAGI. A Method for Online Identification for Two-inertia System Including Nonlinear Friction (2nd Report). Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2012. 78. 12. 1093-1098
Yukio TOYOZAWA, Naoto SONODA, Hiroshi HARADA, Hiroshi KASHIWAGI. A Method for Online Identification of Oscillatory Type Machine Model Including Nonlinear Friction (1st Report). Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2012. 78. 6. 488-493
Yukio Toyozawa, Naoto Sonoda, Hiroshi Harada, Hiroshi Kashiwagi. A Method for Online Identification of Nonlinear Friction Type Machine Model "jointly worked". SICE Trans. of Industrial Application. 2011. 10. 8. 66-72
Yukio Toyozawa, Naoto Sonoda, Hiroshi Harada, Hiroshi Kashiwagi. Identification of a Machine Model Including Nonlinear Friction. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2011. 77. 7. 688-693
Hiroshi HARADA, Yoshifumi OHBUCHI, Hikaru NISHIMURA, Hiroshi KASHIWAGI, Teruo YAMAGUCHI. Electromyogram Signal Processing by Using M-transform "jointly worked". Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2009. 75. 7. 882-886

講演・口頭発表等 (136件)：

M系列信号を用いる非線形機械システムの同定の一手法
(第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019)
ティーチングレス加工を目標としたワークの形状検出
(第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019)
ティーチングレス加工を目標とした画像処理によるワークの形状検出
(第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)
筋電信号を用いた補助椅子の起立動作解析
(第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)
パーティクルフィルタと補償法を組み合わせた変位の大きな運動物体の速度計測法に関する研究
(第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)

Works (11件)：

M変換とウェーブレット縮退を用いる雑音除去手法とその機械計測への応用
2007 - 2008
非線形システムのボルテラ核の分離同定に関する研究
2002 - 2004
非線形システムのVolterra核の同定法の実際のプロセスへの応用
1998 - 2000
非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究
1996 - 1997
非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索
1995 - 1996

学歴 (4件)：

- 1981 東京大学工学系研究科計数工学専門課程修士課程
- 1981 東京大学
- 1979 東京大学工学部計数工学科
- 1979 東京大学

学位 (3件)：

学士 (東京大学)
工学修士 (東京大学)
工学博士 (東京大学)

経歴 (14件)：

2005 - 2007 教授
2005 - 2007 Professor,
2007 - 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)機械知能システム教授
2007 - Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
2002 - 2005 熊本大学工学部(旧) 教授

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委員歴 (9件)：

2005 - 2007 計測自動制御学会九州支部支部評議員
2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会実行委員会幹事
2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会委員会委員
2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会委員
2005 - 2006 The Japan Society of Mechanical Engineers. Organizer

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受賞 (3件)：

2009 - ファナックFA財団論文賞
2004 - Best Paper Award
1999 - 計測自動制御学会論文賞

所属学会 (7件)：

(社)日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers. , Robotics Society of Japan , Japan Society for Precision Engineering

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