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J-GLOBAL ID：202002264488371157   整理番号：20A0436018

オプティカルフローとKalmanフィルタにより駆動される仮想粒子を用いた物体追跡【JST・京大機械翻訳】

Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter

著者 (3件)： Matsushita Yudai (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University,Japan) ,  Yamaguchi Teruo (Kumamoto University,Faculty of Advanced Science and Technology,Japan) ,  Harada Hiroshi (Kumamoto University,Faculty of Advanced Science and Technology,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAS  ページ： 1064-1069  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットビジョンの分野では,物体追跡が重要な役割を果たしている。移動物体を追跡するためにKalmanフィルタとオプティカルフローを用いるトラッキング物体の方法を提案した。Kalmanフィルタを物体追跡に適用するために,速度と位置の対から成る仮想粒子を導入した。時空微分法を用いてオプティカルフローを導出した。そして,追跡に寄与する粒子を増加させるために,重みづけおよび再サンプリングプロセスを用いた。提案した方法をテストするために,システムサイズ画像と捕捉画像を用いた。実験結果により,Kalmanフィルタを用いることにより,物体追跡を正確にし,重みづけおよび再サンプリングを用いて,粒子を移動物体上に集中させることが可能になることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オプティカルフロー ,  重みづけ ,  微分 ,  *Kalmanフィルタ ,  捕獲 ,  移動体 ,  ロボットビジョン
準シソーラス用語： リサンプリング ,  *物体追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： オプティカルフロー ,  Kalmanフィルタ ,  仮想 ,  物体追跡