- 1972 - 2000 :(株)日立製作所(日立研究所,機械研究所)
- 1972 - 2000 :Hitachi Co.Ltd.(Hitachi Research Laboratory, Mechanical Engineering Research Laboratory)
- 2000 - -:茨城大学工学部
- 2000 - -:Ibaraki University Fuculty of Engineering
- 茨城大学
- 茨城大学 工学部 機械工学科 特任教授,共同研究開発センター長,産学官連携イノベーション創成機構 副機構長
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