研究者
J-GLOBAL ID：200901042053598164   更新日: 2024年11月11日

平田 泰久

ヒラタ ヤスヒサ | Hirata Yasuhisa
所属機関・部署：
東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野

東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://srd.mech.tohoku.ac.jp/ja/ ,  https://srd.mech.tohoku.ac.jp/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： パッシブロボティクス ,  複数ロボット協調 ,  人間・ロボット協調
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2001 - 現在 知的歩行支援システムに関する研究
  • 2000 - 現在 パワーアシストシステムに関する研究
  • 1999 - 現在 人間・機械協調に関する研究
  • 1998 - 現在 複数ロボットの協調に関する研究
  • 2020 - 2026 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
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論文 (303件)：
  • Yasuhisa Hirata. AI robots pioneer the Smarter Inclusive Society. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 4. 431-437
  • Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Dayuan Chen, Yasuhisa Hirata, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge. SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding. 2024
  • Yukuan Zhang, Dayuan Chen, Alberto Elías Petrilli Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata. Adaptive Incremental Hybrid Impedance Control for Robotic Garment Manipulation. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 2045-2051
  • Junya Terayama, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata. Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 8. 6935-6942
  • Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis. 2024
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MISC (124件)：
  • 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久. 受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 寺山隼矢, マンリケス リカード, 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 平田泰久. 多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 岡部 康平, 平田 泰久. AIロボットが拓く包摂社会への期待. 地域ケアリング. 2021. 23. 8. 69-73
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特許 (12件)：
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書籍 (11件)：
  • Asia-Pacific region: Japan
    2023
  • AI ロボットによる在宅ケア:テクノロジーが変える介護の未来
    日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023
  • 機械工学年鑑2022
    日本機械学会 2022
  • 2021 IEEE RAS Seasonal School on Rehabilitation and Assistive Robotics Based on Soft Robotics
    IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021
  • 連続炭素繊維を用いたアディティブ・マニュファクチャリング
    日本ロボット学会誌 Vol.39 No.4 pp.314~317, 2021 2021
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講演・口頭発表等 (74件)：
  • スマートプロダクションの時代へ-工場自動化と働く人々を支えるロボットの進化-
    (2024年最先端動向セミナー 2024)
  • 共創する未来:福祉ロボットと地域看護のシナジー
    (日本地域看護学会第27回学術集会 2024)
  • 共創する未来:未来の介護・生活支援ロボット -ムーンショットプロジェクトの挑戦-
    (第66回日本老年医学会学術集会 2024)
  • Adaptable AI-enabled Robots for Nursing Care
    (2024)
  • Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society - Moonshot R&D Projects in Japan -
    (2024)
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学歴 (2件)：
  • - 2000 東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻
  • - 1998 東北大学 工学部 機械知能工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (10件)：
  • 2016/04 - 現在 東北大学 大学院工学研究科 教授
  • 2013/04 - 2017/09 仙台高等専門学校 非常勤講師
  • 2007/04 - 2016/03 東北大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2007/09 - 2013/03 東北学院大学 非常勤講師
  • 2012/03 - 2012/10 The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France 客員研究員
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委員歴 (72件)：
  • 2020/01 - 現在 IEEE-RAS Administrative Commitee Member
  • 2019/04 - 現在 介護ロボット ニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
  • 2019 - 現在 日本ロボット学会 欧文誌委員会 アドバイザリーボード
  • 2018 - 現在 自動車技術会 論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
  • 2017/01 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 顧問 委員
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受賞 (57件)：
  • 2024/09 - 「第11回 ロボット大賞」 事務局 「第11回 ロボット大賞」 優秀賞(介護・医療・健康分野) スマーター・インクルーシブ・ダンス
  • 2024/08 - IEEE 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2024)最優秀アプリケーションビデオ賞 Adaptive Incremental Hybrid Impedance Control for Robotic Garment Manipulation
  • 2024/07 - IEEE 9th IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics Best Conference Paper Finalist A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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