特許

J-GLOBAL ID：201003094973850572

車両移動装置

発明者： 鈴木 公基 ,  篠塚 博之 ,  小菅 一弘 ,  平田 泰久 ,  遠藤 央 ,  廣瀬 健治
出願人/特許権者： IHI運搬機械株式会社 ,  国立大学法人東北大学
代理人 (2件)： 原田 卓治 ,  坂本 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-332325
公開番号（公開出願番号）：特開2010-150861
出願日： 2008年12月26日
公開日（公表日）： 2010年07月08日
要約：

【課題】 横列駐車の場合でも大きな作業スペースを確保することなく、車両を浮上支持して移動することが可能な車両移動装置を提供すること。【解決手段】 2台の台車装置10,10aを車両の前方および後方に位置させ、それぞれの中央から浮上支持手段30を挿入して前2輪と後2輪とを浮上支持するようにし、これら台車装置の操舵および走行駆動、浮上支持手段の退避および浮上を制御手段で制御する構成とする。これにより、車両の前後からアクセスして車両を移動できるようになり、平面駐車設備のように横に並べて駐車する場合でも大きなスペースを必要とせず、走行路などのスペースを利用して浮上作業ができる。また、車両のホイールベースによらず、大型車から小型車まで多車種に対応して移動できるようになる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両の車輪を浮上支持して移動する車両移動装置であって、 全方向に自走可能な走行駆動機構を備え車両の前方または後方に移動可能な2台の台車装置と、 この2台の台車装置に退避可能に搭載され前記車両の前2輪または後2輪を浮上支持する浮上支持手段と、 前記2台の台車装置の操舵および走行駆動と前記前2輪および後2輪の浮上支持手段の退避および浮上とを制御する制御手段とを備えてなり、 前記2台の台車装置が前記車両の前方位置または後方位置まで走行駆動されて前記浮上支持手段を退避状態から支持可能状態として前記車両を浮上支持して所定位置に移動制御するよう構成してなることを特徴とする車両移動装置。

IPC (1件)：

E04H 6/42

FI (1件)：

E04H6/42 Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 駐車施設における入出車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-337672   出願人：石川島播磨重工業株式会社, 石川島運搬機械株式会社
• 車両移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-256495   出願人：石川島運搬機械株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-256495   出願人：石川島運搬機械株式会社
• 特開昭63-206575