研究者
J-GLOBAL ID：200901042530906852   更新日: 2024年09月11日

小林 宏

コバヤシ ヒロシ | Kobayashi Hiroshi
所属機関・部署：
東京理科大学 工学部 機械工学科

東京理科大学 工学部 機械工学科 について


ホームページURL (1件)： http://kobalab.com/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボット,画像解析,実用化
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2002 - 2008 筋力補助装置マッスルスーツの開発
  • 2002 - 2008 Development of Muscle Suits for supporting muscle power
論文 (168件)：
  • Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit. Proceedings of The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024. 2024
  • Hirotaka Tomi, Taichi Araya, Keisuke Kitano, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi, and Takuya Hashimoto. Route Estimation Toward Autonomous Swimming of Robotic Fish. IEEE Access. 2024. 12. 6181-6190
  • Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”. The Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
  • Hisaki Sato, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto, Yukihiro Michiwaki. Development of Human-Size Swallowing Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1663-1674
  • Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto. Development and Evaluation of Arm Lifting Assist Devices. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1675-1683
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MISC (32件)：
  • 工藤史也,松本賢太,橋本卓弥,小林宏. マッスルスーツによる姿勢矯正. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演予稿集. 2023
  • 岡崎 弘祐,辻内 伸好,伊藤 彰人,伊藤 康介,小林 宏,松本賢太,植田 勝彦. ゴルフスイングに関連する基本動作の改善がスイング動作に与える影響調査. シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022 講演論文集. 2022
  • 渡邉樹,松本賢太,小林宏. 火花による炭素鋼の識別. 2022年10月21日ものづくり研究会. 2022
  • 鈴木聡太郎,松本賢太,小林宏. ガススプリングを用いた腰部補助装置の開発と評価. 2022年10月21日ものづくり研究会. 2022
  • 鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太. 高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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特許 (42件)：
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書籍 (49件)：
  • テクノロジー・ロードマップ2024-2033全産業編
    株式会社日経BP 2023
  • 小学校国語定着度調査報告書
    株式会社静岡教育出版社(静岡県教育研究会国語教育研究部) 2023
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 編者:日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
  • テクノロジー・ロードマップ2023-2032全産業編
    株式会社日経BP 2022
  • 機械化農業
    (株)新農林社 2021
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講演・口頭発表等 (190件)：
  • Development ofan Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit
    (The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024)
  • 腿上げ椅子の開発
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 野球投動作における音信号を用いた教示システムの開発
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 歩行様態6次元測定器の開発
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボットの遊泳経路推定
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 1995 東京理科大学 工学研究科 機械工学
  • - 1990 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (5件)：
  • 1998 - 1999 東京理科大学工学部 講師
  • 1999 - 東京理科大学工学部 助教授
  • 1996 - 1998 日本学術振興会 海外特別研究員認知科学を基礎とした人工知能の研究、昆虫の知能の研究
  • 1995 - 1996 東京理科大学工学部 助手
  • 1992 - 1995 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (57件)：
  • 2011/07/04 - 2012/03/31 日本機械学会 第18期(2011年度) 関東学生会 会員校役員
  • 2007/04/01 - 2008/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
  • 2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
  • 2006/04/01 - 2007/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
  • 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
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受賞 (40件)：
  • 2024/02/28 - Best Presentation
  • 2023/12/15 - 優秀講演賞
  • 2023/10/05 - 2023年度グッドデザイン賞
  • 2022/10/07 - 2022年度グッドデザイン賞
  • 2020/09/28 - 経済産業大臣賞
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所属学会 (10件)：
電気学会 ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) ,  独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 ,  独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  ヒューマンインターフェース学会 ,  ヒューマンインタフェース学会
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