- 2020 - 2023 被介助者の生体リズムに同調する熟練看護の暗黙知の具現化とロボット化に関する研究
- 2020 - 2020 企業との共同研究(1件)
- 2018 - 2019 企業との共同研究(2件)
- 2016 - 2019 被介助者の生体リズムに同調する熟練看護の暗黙知習得と学習支援システムの研究
- 2015 - 2016 新開発高精度フリッカー検査装置による疲労評価の有効性の検証に関する研究
- 2010 - 2013 生産工場の生産性と安全性の両立を目指した高齢者デジタルビヘイビアモデルの開発
- 2011 - 2012 可視化に向けた看護技術の暗黙知データの定量的特徴抽出
- 1993 - 2012 ケータイ/ハンズフリー通話時の安全性の測定・評価
- 1991 - 2012 ヒトの生理・心理計測とデジタルヒューマンモデルの開発
- 1992 - 2011 高齢者に優しい効率的な生産システムのあり方
- 2002 - 2005 高齢者の技能と健康に柔軟に対応する生産システムの設計評価用ヒューマンモデルの開発
- 1997 - 2005 デジタルヒューマンモデルの開発と応用
- 1997 - 2005 人間の運動と健康に関する生理学的・力学的研究
- 2005 - 福祉・介護機器の改良・開発
- 1999 - 2002 高齢者の技能と健康に柔軟に対応する生産システムのための評価シミュレータの開発
- 1997 - 1999 高齢者の技能と健康に柔軟に対応する生産システムに関する研究
- 1996 - 1997 錯誤感覚制御による熟練技能の教示支援に関する研究
- 1996 - 1997 シミュレータによる微細作業熟達過程の解明に関する研究
- 1994 - 1995 熟練度に対応する柔軟なヒューマンインタフェースに関する研究
- 1995 - 製品の人間工学的研究
- 1992 - 作業の人間工学的研究
- 1992 - モバイル情報機器の人間工学的研究
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