稲垣伸吉

Inagaki Shinkichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://inalab-nanzan.jp/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：多脚ロボット , エネルギー管理システム , 知能機械システム , メカトロニクス , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2024 - 2027 多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
2021 - 2025 環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
2023 - 2025 環境に制限されない移動を実現する実作業型大型6脚ロボットの開発
2019 - 2022 多脚移動ロボットの制約充足型統合制御
2016 - 2019 ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機実証

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論文 (106件)：

Vincent Conus, Shinya Honda, Shinkichi Inagaki. Zero-copy architecture for Micro-ROS deployment on Heterogeneous Multi-core Processor. Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2024 (APRIS2024). 2024. E1
H. Hosogaya, S. Inagaki, R. Kato, Y. Murata, T. Suzuki. Multiple local controls integrated by RMPs for FCP-based hexapod walking. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 195-210
Vincent Conus, Shinya Honda, Shinkichi Inagaki. Architecture and Implementation of Micro-ROS with OpenAMP on an Heterogeneous Multi-core Processor. The 25th Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI2024). 2024. 26-31
Vincent Conus, Shinya Honda, Ryota Kato, Yuki Muata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki. DDS over RPMsg on HMP A ROS2 system integration proposition for robotics. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 1007-1010
Riku Yamaguchi, Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Ryota Kato, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki. Fall Determination and Prediction System for Avoiding Falls of Multi-Legged Robots. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 809-812

MISC (9件)：

稲垣伸吉, 村田勇樹. 接地点追従型6脚ロボットの研究展開とSOL. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 235-240
稲垣伸吉, 鈴木達也. EVを利活用したスマートグリッドの現状と展望. IATSS Review(国際交通安全学会誌). 2022. 47. 2. 101-107
稲垣伸吉, 村田勇樹. 接地点追従法と6脚移動ロボット. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 2. 156-159
川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也. EVシェアリングが担うエネルギー管理. 計測と制御. 2018. 57. 3. 179-184
稲垣伸吉, 川島明彦, 山口拓真, 鈴木達也. エネルギーマネジメントのための車使用予測. 計測と制御. 2017. 56. 7. 509-514

特許 (10件)：

電力供給システム
AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
電力管理システム
AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
POWER SUPPLY SYSTE

書籍 (2件)：

車両の電動化とスマートグリッド
コロナ社 2020 ISBN:9784339027747
Design and analysis of distributed energy management systems : integration of EMS, EV, and ICT
Springer 2020 ISBN:9783030336714

講演・口頭発表等 (156件)：

多脚ロボットにおける転倒回避のための転倒予測及び転倒方向検知
(第36回自律分散システム・シンポジウム 2024)
多脚ロボットの転倒回避のための転倒判定・予測システム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
リアルタイム接地点計画を用いた 6 脚ロボットの不整地ナビゲーション制御
(第35回自律分散システム・シンポジウム, 2C1-1 2023)
多脚ロボットの研究展開~創発システム・自律分散システムからの観点と共に~
(計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会創発システム勉強会 2022 2022)
6脚移動ロボットにおける脚先測距センサを活用した踏み外しに対する踏み出し制御
(2022ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-O02 2022)

Works (1件)：

書評: ロボット・メカトロニクス教科書力学入門,有本卓,関本昌紘著
2013 -

学歴 (3件)：

2000 - 2003 東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
1998 - 2000 名古屋大学工学研究科電子機械工学専攻
1994 - 1998 名古屋大学工学部電子機械工学科

経歴 (8件)：

2020/04 - 現在東海国立大学機構客員教授
2020/04 - 現在南山大学理工学部教授
2017/04 - 2020/03 名古屋大学大学院工学研究科機械システム工学専攻機械知能学准教授
2015/06/01 - 2017/03/31 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス制御准教授
2012/04/01 - 2015/05/31 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス制御講師

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委員歴 (25件)：

2023/03 - 2024/02 計測自動制御学会 2023年度Annual Conference委員会委員 Program chair
2022/03 - 2023/02 計測自動制御学会 2022年度Annual Conference委員会委員
2021/03 - 2022/02 計測自動制御学会 2021年度Annual Conference委員会委員
2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システム・情報部門学術講演現地実行委員会副委員長
2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システム・情報部門学術講演プログラム委員会副委員長

2019/04 - 2020/03 日本ロボット学会日本ロボット学会欧文誌委員会委員

2018/04 - 2020/03 日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門運営委員

2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システム情報部門自律分散システム部会主査

2018/01 - 2019/03 日本ロボット学会日本ロボット学会 2018年度Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員

2013/04 - 2019/03 日本ロボット学会日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員

2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システム情報部門自律分散システム部会副主査

2017/04 - 2018/03 日本機械学会日本機械学会東海支部第67期総会・講演会プログラム委員

2017/04 - 2018/03 日本機械学会日本機械学会東海支部運営委員

2015/01 - 2015/12 計測自動制御学会計測自動制御学会 SI2015懇談会委員

2015/01 - 2015/12 計測自動制御学会計測自動制御学会第21回創発システムシンポジウム実行委員長

2011/01 - 2015/12 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部組み込みシステムと制御研究委員会委員長

2013/03 - 2015/02 計測自動制御学会計測自動制御学会会誌編集委員会委員

2014/01 - 2014/12 計測自動制御学会計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム副実行委員長

2013/04 - 2014/03 計測自動制御学会 SICE Annual conference 2014 Publication chair

2011/04 - 2012/03 計測自動制御学会計測自動制御学会システム・情報部門学術講演現地実行委員

2010/01 - 2010/12 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部会計幹事

2008/01 - 2008/12 計測自動制御学会計測自動制御学会第14回創発システムシンポジウム幹事

2006/03 - 2008/02 計測自動制御学会計測自動制御学会会誌編集委員会委員

2006/01 - 2006/12 計測自動制御学会第6回計測自動制御学会制御部門大会 IT広報・予稿集委員

2005/01 - 2005/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システム情報部門自律分散システム部会運営委員会委員

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受賞 (13件)：

2021/12 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞 (SSI Excellent Paper Award) 6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回
2021/03 - 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部特別功労賞
2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 車載蓄電池群による配電電圧を考慮した自律分散型周波数制御の提案とその数値的検証
2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 接地点追従型6脚移動ロボットにおけるTimekeeper制御の改善
2019/05 - 日本機械学会ボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 3Dプリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型6脚移動ロボットの反射制御

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , ロボット学会 , 計測自動制御学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE)

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