研究者
J-GLOBAL ID：200901045267541380   更新日: 2024年08月10日

加藤 由花

カトウ ユカ | Kato Yuka
所属機関・部署：
東京女子大学 現代教養学部 数理科学科 情報数理科学専攻

東京女子大学 現代教養学部 数理科学科 情報数理科学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.katolab.org/
研究分野 (2件)： 情報ネットワーク ,  知能ロボティクス
研究キーワード (3件)： 情報ネットワーク ,  知能ロボティクス ,  ユビキタス・コンピューティング
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2023 - 2027 柔軟な知能を持つ自律移動ロボットのためのサイバーフィジカル連携モビリティ基盤
  • 2023 - 2026 クラウドとIoTの統合システム管理基盤の研究
  • 2024 - 2026 データ駆動型群衆シミュレーションに基づく移動ロボットのためのモビリティ基盤
  • 2020 - 2024 人と共存するロボットのためのサイバーフィジカル連携に基づくモビリティ基盤技術
  • 2020 - 2023 民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現
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論文 (92件)：
  • Midori Tanaka, Yuka Kato. Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 711-716
  • Sorataro Fujika, Yuga Yajima, Teruo Tanaka, Akihiro Fujii, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri. Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 96-105
  • Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato. Impact of Environment on Navigation Performance for Autonomous Mobile Robots in Crowds. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023. 1-6
  • Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato. Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies. IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2023. 2023-July. 1-6
  • Takayuki Kushida, Yuka Kato. Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT. 2023 International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications, CloudTech 2023. 2023. 1-8
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MISC (217件)：
  • 加藤 由花. 2023年度論文賞の受賞論文紹介:選定にあたって. 情報処理. 2024. 65. 8. 428-428
  • 加藤由花. 副編集長退任にあたって. 情報処理. 2024. 65. 4. 222-222
  • 稲見 昌彦, 加藤 由花. 稲見前編集長が考えた国内学会の変革と未来展望:その3 学会活動の広がり. 情報処理. 2024. 65. 3. 152-154
  • 稲見 昌彦, 加藤 由花. 稲見前編集長が考えた国内学会の変革と未来展望:その2 学会運営:学会をどう運営していくべきなのか?. 情報処理. 2024. 65. 2. 78-80
  • 中澤咲, 加藤由花. 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法. 情報処理学会研究報告(Web). 2024. 2024. ITS-96
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特許 (4件)：
書籍 (3件)：
  • 知識ベース
    電子情報通信学会 2019
  • IT研究者のひらめき本棚
    近代科学社 2017
  • Smart Sensors Networks
    Academic Press 2017
学歴 (2件)：
  • 1998 - 2002 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
  • 1985 - 1989 東京大学 理学部 地球物理学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (6件)：
  • 2014 - 現在 東京女子大学 現代教養学部 教授
  • 2022 - 2024 国立情報学研究所 客員教授
  • 2009 - 2014 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
  • 2006 - 2009 産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授
  • 2002 - 2006 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
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委員歴 (129件)：
  • 2022 - 現在 ロボット大賞 審査・運営委員会委員
  • 2022 - 現在 情報処理学会ITS研究会 運営委員
  • 2017 - 現在 学校法人東京女子大学 評議員
  • 2017 - 現在 日本学術会議 連携会員(情報学)
  • 2014 - 現在 最高裁判所 知財専門委員
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受賞 (16件)：
  • 2022 - 情報処理学会DICOMO2022シンポジウム 活動功労賞
  • 2021 - 計測自動制御学会SI部門講演会2021 優秀講演賞
  • 2020 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト奨励賞
  • 2019 - 情報処理学会DPSワークショップ2019 優秀プレゼンテーション賞
  • 2017 - 情報処理学会DPSワークショップ2017 最優秀論文賞
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所属学会 (4件)：
ACM ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  情報処理学会
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