研究者
J-GLOBAL ID：200901045608374100   更新日: 2024年01月30日

日高 康展

ヒタカ ヤスノブ | Hitaka Yasunobu
所属機関・部署：
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース

北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース について


職名： 教授
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 劣駆動システム ,  非線形制御 ,  Underactuated Mechanical System ,  Nonlinear Control
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2008 - 2010 リハビリ作業支援システムの開発
  • 2005 - 2010 劣駆動機械システムに対する最適な軌道追従制御
  • 2005 - 2010 Optimal Tracking Control for Underactuated Mechanical System
  • 2006 - 2008 パラレルメカニズムの動作制御に関する研究
論文 (13件)：
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MISC (1件)：
講演・口頭発表等 (7件)：
  • Development of Flapping Glider Drone with active Feathering Wings
    (The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 2020)
  • Development of Flapping Glider Drone
    (Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 2019)
  • Design of a Gliding Drone with Flapping Wings
    (The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 2018)
  • Development of an automatic multiunit flocculation tester
    (The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22th 2017) 2017)
  • Obstacle Avoidance of a Non-holonomic Snake Robot by Tracking a Desired Gliding Curve
    (2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013)
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学歴 (6件)：
  • - 2005 宮崎大学 工学研究科 システム工学専攻
  • - 2005 宮崎大学
  • - 2002 宮崎大学 工学研究科 情報工学専攻
  • - 2002 宮崎大学
  • - 2000 宮崎大学 工学部 情報工学科
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学位 (2件)：
  • 修士 (宮崎大学)
  • 博士(工学)
経歴 (8件)：
  • 2020/04 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース 教授
  • 2015/04 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 知能ロボットシステムコース 准教授
  • 2013/04 - 2015/03 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
  • 2012/04 - 2013/03 宇部工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
  • 2011/04 - 2012/03 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 准教授
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers
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