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J-GLOBAL ID：201802232151405705   整理番号：18A1231770

多自由度系の振動抑制制御のための共通位相を調整するフィルタ設計

Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-Degree-of Freedom System

著者 (6件)： HAMAMATSU Hiroshi (National Inst. of Technol., Kitakyushu Coll., Kitakyushu, JPN) ,  TACHIBANA Toshiyuki (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  HITAKA Yasunobu (National Inst. of Technol., Kitakyushu Coll., Kitakyushu, JPN) ,  FURUNO Seiji (National Inst. of Technol., Kitakyushu Coll., Kitakyushu, JPN) ,  MATSUO Takayuki (National Inst. of Technol., Kitakyushu Coll., Kitakyushu, JPN) ,  FUTAMI Shigeru (Lab. of System’s Function Corp., Tsukuba, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 12  号： 4  ページ： 565-572  発行年： 2018年07月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スタッカクレーンのような柔軟な構造において,振動は負荷輸送スライダにおける走行軸の高い加速度によって発生する。生産性向上には振動抑制が必要である。振動抑制のために加速度フィードバック制御を用いた。柔軟な構造は変化する位相のいくつかの固有振動モードを持ち,そして振動抑制は単純なフィードバック制御によっては難しい。第2モードは,第1モードと第2モードの間の位相が異なるとき,たとえば柔軟構造の場合には,第1モードの振動抑制のための簡単なフィードバック制御によって励起される。本論文では,フィードバック制御のための共通位相を調整することによるフィルタ設計を提案した。演算増幅器を用いたフィルタは第2モードの位相を逆にし,第1モードと同じであるようにした。振動抑制の効果は実験により検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *システム ,  自由度 ,  *防振 ,  位相制御 ,  *フィルタ ,  倉庫設備 ,  天井クレーン ,  加速度 ,  フィードバック制御 ,  固有振動 ,  演算増幅器 ,  多自由度系 ,  スタッカ式天井クレーン ,  *フレキシブルシステム
準シソーラス用語： スタッカクレーン ,  *柔軟系

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (20件)：

• H. Hino, Y. Kobayashi, T. Higashi, and J. Ota, “Motion Planning Method for Two Stacker Cranes in an Automated Storage and Retrieval System,” Int. J. Automation Technol., Vol.6, No.6, pp. 792-801, 2012.
• K. Tsujimoto, “Transition Toward the Highly Advanced Technology for Automated Warehouse System,” Int. J. Automation Technol., Vol.1, No.1, pp. 7-10, 2007.
• K. Iwasaki and T. Usui, “Vibration damping device at stop of travel for stacker crane in automatic warehouse,” Unexamined Patent Publication No.2001-88909, 2001 (in Japanese).
• T. Fujioka, F. Y. Cao, M. Kitaura, T. Maeda, and M. Yamamoto, “Damping method of the stacker crane,” Unexamined Patent Publication No.2010-030728, 2010 (in Japanese).
• M. Takahashi, S.Kinoshita, M. Goromaru, Y. Kawasaki, and Z. Iwai, “Vibration Suppression of Systems with Unknown Parameters by Perfectly Inelastic Collision,” Trans. JSME C, Vol.73, No.734, pp. 2678-2683, 2007 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (4件)： 多自由度系 ,  抑制制御 ,  位相 ,  設計