五十嵐洋

イガラシヒロシ | IGARASHI Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/

研究分野 (4件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (9件)：協調,人間機械系,マルチエージェントシステム,機械学習,認知心理学,ストレス,VR , 協調,学習,認知心理学 , チームワークアシスト , 認知科学 , ヒューマンインタフェース , 人間機械系 , 人工知能 , 知能システム , 協調

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2013 - 現在熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム
2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
2018 - 2021 協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用
2010 - 2012 福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証

全件表示

論文 (147件)：

Kota Kobayashi, Hiroshi Igarashi. Proposing an Environment for Analyzing Human Teaching Methods Using Trainee Model. In Proceedings of the International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control. 2024
K. Kobayashi, R. Watanabe and H. Igarashi. Adaptive Guidance by Multi-Agent Systems Combining Personality Imitation and Independent Learning. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2023
Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi. A User Study of a Cable Haptic Interface with a Reconfigurable Structure. IEEE World Haptic 2023 Conference. 2023
Keisuke Tozuka and Hiroshi Igarashi. Effects on Perception when Removing One Frequency Component from Two Harmonic Vibrations. IEEE World Haptics 2023 Conference. 2023
Bastien Poitrimol and Hiroshi Igarashi. A Cable-Based Haptic Interface with a Reconfigurable Structure. Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. 2023

MISC (28件)：

MR流体制御によるインテリジェント・クッションの開発. 東京電機大学総合研究所年報. 2015
杉拓人, 五十嵐洋. S1630103 可変インピーダンスジョイスティックを用いたサブリミナルキャリブレーション([S163]人と協調する機械の知能化). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "S1630103-1"-"S1630103-5"
五十嵐洋. 機械操作早期熟達のためのサブリミナルキャリブレーション(<小特集>人と機械をつなぐ視座). シミュレーション. 2014. 33. 2. 120-126
杉拓人, 五十嵐洋. 2A1-U03 可変インピーダンスジョイスティックを用いた操作支援(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-U03(1)"-"2A1-U03(2)"
五十嵐洋. 「気づかい」の定量化による人間同士の協調作業アシスト - 協調作業パフォーマンスと「気づかい」の関係-. 第19回ロボティクスシンポジア. 2014. 547-552

特許 (1件)：

表面再構築型触覚センサ

書籍 (2件)：

未来とつながる工学入門
東京電機大学出版 2023
Subliminal Calibration for Machine Operation
INTECH 2010 ISBN:9781424446483

講演・口頭発表等 (208件)：

調整,制御が可能な狭帯域フィルタによるテクスチャモデリング
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
自己主体感の評価と制御〜機械操作における自己主体感の決定要因〜
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
聴覚デバイスを用いた周期的な刺激提示により誘発される重心動揺の評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
個性模倣と自己学習を備えたマルチエージェントによる不確かなターゲット群の適応誘導システム
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
個々の引き込まれやすさを利用した場の同期リズムの制御〜音の要素の違いによる引き込まれ度合いの違い〜
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

学歴 (1件)：

2002 - 2005 東京電機大学工学研究科電子工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (東京電機大学)

経歴 (8件)：

2018/10 - 現在東京電機大学工学部電子システム工学科助教(B)
2018/10 - 現在東京電機大学工学部電子システム工学科教授
2017/04 - 2018/09 東京電機大学工学部電子システム工学科准教授
2012/04 - 2018/09 東京電機大学工学部電気電子工学科准教授
2007/04 - 2012/03 東京電機大学工学部電気電子工学科助教

全件表示

委員歴 (26件)：

2022/04 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 2号委員
2022/04 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
2022/04 - 現在日本機械学会情報知能精密部門ロードマップ委員会委員長
2021/04 - 現在電気学会産業応用部門論文委員会委員
2020/06 - 現在電気学会東京支部協議員

2020/04 - 現在日本機械学会IIP部門事業委員会委員長

2020/03 - 現在国際会議 IEEJ SAMCON Publication chair Chair

2018/04 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会 1号委員

2016/04/01 - 現在電気学会産業応用部門産業計測技術委員会

2016/04 - 現在電気学会 D部門論文委員会(D2グループ) 幹事

2016/03 - 現在電気学会D部門学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会委員長

2016/03 - 現在 IECON2017 committee member Local arrangement chair

2015/04/01 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会

2015/04 - 現在電気学会産業応用部門研究調査運営委員会委員

2013/04 - 現在日本機械学会情報知能精密部門部門幹事

2012/01 - 現在電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会幹事

2009/04 - 現在日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会幹事

2009/03 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会幹事補佐

2020/03 - 2021/09 電気学会産業応用部門大会論文委員会委員長

2017/04/01 - 2018/03/31 IEEJ SAMCON2018 Committee Local Arrangement Chair

2017/09 - 2018/03 IEEE AMC2018 committee member Social Events Co-Chairs

2017/04 - 2018/03 IEEJ SAMCON2018 Committee Local Arrangement Chair

2016/04 - 2018/03 電気学会産業応用部門産業計測技術委員会委員

2012/04 - 2013/03 日本機械学会情報知能精密部門広報委員会幹事

2008/04 - 2009/03 日本機械学会情報・知能・精密機器部門事業委員会幹事

2007/04 - 2009/02 電気学会産業計測制御委員会センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会幹事補佐

全件表示

受賞 (13件)：

2018/03 - 日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2018/03 - RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work
2018/03 - 日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2018/02 - 計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定
2017/11 - 電気学会電気学会産業応用部門産業計測制御研究会優秀論文賞ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定

全件表示

所属学会 (5件)：

電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , ヒューマンインタフェース学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

五十嵐 洋

五十嵐洋