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J-GLOBAL ID：201602215306630605   整理番号：16A0246314

MR流体制御によるインテリジェント・クッションの開発

Development of Intelligent Cushion with MR Fluid

著者 (1件)： 五十嵐洋 (東京電機大)
資料名： 東京電機大学総合研究所年報  (Annual Report. Research Institute for Science and Technology, Tokyo Denki University)
号： 34  ページ： 83-84  発行年： 2015年07月15日 
JST資料番号： L0877A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,MR流体パッケージを用いて,面に対する新しいフォースフィードバックデバイスを提案する。これまで,人間の手先(把持点)のみに力覚を与える技術は数多く存在する。ここで,力覚提示を“面”に拡張することができれば,姿勢矯正クッション,アクティブ型の床ずれ防止マットレス,さらに座布団型の電動車いすインタフェースなど,福祉機器への応用が期待できる。本研究では,このような“面”としての力提示を可能とするインタフェースを,MR流体パッケージとそれを動的に制御するための電磁石および力センサにより実現する。その第1段階として,10cm×10cmのMR流体パッケージを開発し,電磁石による荷重分散制御の基礎検討結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  人間 ,  力覚 ,  褥瘡 ,  インタフェイス ,  *電磁石 ,  *負荷分散 ,  分散制御 ,  圧力分布 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： *インテリジェントシステム ,  *クッション ,  パッケージ ,  フォースフィードバック ,  *マットレス ,  *姿勢矯正 ,  磁界強度 ,  電動車椅子 ,  福祉機器 ,  *力センサ ,  力覚提示

分類 (2件)： 磁性流体  (BM06090W) ,  電気量制御  (IC03020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： MR流体 ,  クッション ,  開発