- 2014/04 - 現在 産業技術総合研究所 名誉リサーチャー
- 2009/11 - 現在 電子情報通信学会 フェロー
- 2006/08 - 現在 IAPR (International Association for Pattern Recognition) Fellow
- 2014/04 - 2018/09 産業技術総合研究所 招聘研究員
- 2004/04 - 2018/03 日本大学 理工学部 非常勤講師
- 2009/04 - 2014/03 産業技術総合研究所 先端情報計算センター/情報基盤部 センター長/部長
- 2008/10 - 2014/03 信州大学 繊維学部 客員教授
- 1999/01 - 2014/03 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 教授(連携大学院)
- 2001/04 - 2010/09 産業技術総合研究所 知能システム研究部門総括研究員/情報技術研究部門研究部門長/知的メディア研究グループ長
- 1981/04 - 2001/03 電子技術総合研究所 通商産業技官/主任研究官/知能情報部画像研究室室長・適応ビジョンラボリーダ
- 1993/04 - 1998/12 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 助教授(連携大学院)
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