研究者
J-GLOBAL ID：200901046360447721   更新日: 2024年11月15日

鈴木 高宏

スズキ タカヒロ | Suzuki Takahiro
所属機関・部署：
麗澤大学 工学部

麗澤大学 工学部 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
ホームページURL (1件)： https://www.reitaku-u.ac.jp/lp/engineering/
研究分野 (4件)： 土木計画学、交通工学 ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件)： 非線形制御 ,  ロボティクス ,  ITS ,  Nonholonomic Systems ,  Nonlinear Dynamics ,  Nonlinear Control ,  Robotics ,  ITS
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2019 - 2023 津波避難時の危険予知意識向上と避難手法の選択に資するKYTシート・アプリの開発
  • 2009 - 2013 長崎EV&ITSプロジェクト
  • 2009 - 2013 Nagasaki EV&ITS Project
  • 2004 - 2006 ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現
  • 2000 - 2002 食道の蠕動機能を代替する柔軟ロボティック機構の開発
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論文 (60件)：
  • Toshiya Arakawa, Fumiaki Obayashi, Kazunobu Kobayashi, Tomoki Itamiya, Shintaro Uno, Shigeyuki Yamabe, Takahiro Suzuki. New Tsunami Evacuation Training Methods: A Tsunami Evacuation Training Application. Geosciences. 2024
  • Toshiya Arakawa, Shigeyuki Yamabe, Takahiro Suzuki. Practice of Game Development Project-Based Learning Classes for Improving Disaster Management. Education Sciences. 2023. 13. 10. 999
  • 大野 和則, 鈴木 高宏, 小島 匠太郎, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 小松 智広, 浅野 公隆, 垣崎 寛人. レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬. 計測と制御. 2022. 61. 9. 645-650
  • 荒川 俊也, 山邉 茂之, 尾林 史章, 鈴木 高宏, 小林 一信, 板宮 朋基, 宇野 新太郎, 田島 淳. シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案 : 津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証-Simulation-based Tsunami Evacuation Drill Method : Development and Validation of Tsunami Evacuation Simulator System. 災害情報 = Journal of disaster information studies : 日本災害情報学会誌 / 日本災害情報学会学会誌編集委員会 編. 2022. 20. 251-261
  • 鈴木 高宏. 次世代モビリティから見たスマートシティ関連技術の地方展開への期待. 人工知能. 2022. 37. 4. 427-435
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MISC (63件)：
  • 横山 慈, 西條 達慶, 大野 和則, 小島 匠太郎, 明河 哲, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, et al. シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-B02
  • 大野 和則, 明河 哲, 小島 匠太郎, 横山 慈, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, et al. 後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-B03
  • 明河 哲, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 郷 初瑠, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, et al. 大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-A11
  • 郷 初瑠, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 明河 哲, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, et al. バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P3-B01
  • 山田 健斗, 大野 和則, 濱田 龍之介, 宮本 直人, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 小松 智広, 鈴木 高宏, 永谷 圭司, 鈴木 太郎, et al. BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A1-L08
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特許 (4件)：
書籍 (1件)：
  • 次世代自動車を中核にしたスマートコミュニティ最新動向2012 [地方自治体が主導するEV/ITS/エネルギー網の新展開] (スマートグリッドシリーズ)
    インプレスR&D 2012 ISBN:4844395440
講演・口頭発表等 (80件)：
  • 周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御
    (ロボティクスシンポジア予稿集 2024)
  • 後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • 起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023)
  • 周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022)
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学歴 (3件)：
  • 1993 - 1998 東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
  • - 1998 東京大学
  • 1991 - 1993 東京大学 工学部 機械情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (19件)：
  • 2023/04 - 現在 麗澤大学 未来工学研究センター 教授
  • 2022/04 - 現在 東北大学 未来科学技術共同研究センター 特任教授
  • 2013/04 - 現在 長崎総合科学大学 大学院新技術創成研究所 客員教授
  • 2021/06 - 2023/03 麗澤大学 国際研究所 客員教授
  • 2014/04 - 2022/03 東北大学 未来科学技術共同研究センター(NICHe) 教授
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受賞 (7件)：
  • 2017/05 - 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御
  • 2011/05 - 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰 第13回ロボットグランプリ実行委員長としての貢献に対して
  • 2008/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰 SI2007プログラム委員長としての貢献に対して
  • 2007/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2007優秀講演賞 重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御
  • 2003/09 - 日本ロボット学会 第18回研究奨励賞 人工食道用螺旋スクリュー機構の開発
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所属学会 (6件)：
研究・イノベーション学会 ,  計測自動制御学会(SICE) ,  自動車技術会 ,  国際電気電子学会(IEEE) ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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