研究者
J-GLOBAL ID:200901046363951030
更新日: 2024年04月17日
田中 豊
タナカ ユタカ | Tanaka Yutaka
所属機関・部署:
旧所属 岡山大学 大学院自然科学研究科
旧所属 岡山大学 大学院自然科学研究科 について
「旧所属 岡山大学 大学院自然科学研究科」ですべてを検索
職名:
教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件):
熱流体計測
, 機械知能学
, Measurements of Thermo-Fluids
, Mechatronics and Machine Intelligence
競争的資金等の研究課題 (8件):
メカトロニクスに関する開発
人工筋肉と触覚指の開発
盲人用視覚装置の開発
実時間距離取得システムの開発
Development of mechatronics device
Development of Artificial Muscle and Tactile Fingers
Development of Visual Substitute for Blind People
Development of Real Time Range Finder
全件表示
MISC (65件):
ファンクショナルエンドエフェクタの構築. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70-696, 2462-2468
床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70-692, 1037-1044
自律走行車のための広角およびステレオ画像融合モジュールの開発. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70-693, 1371-1379
Three-Dimensional Localization and Mapping for a Crawler-type Mobile Robot in an Occluded Area Using the Scan Matching Method. Por. of IEEE/RSJ Int. Cobnference on Intelligent Robot and Systems. 2004. 449-454
Motion Planning for Mobile Manipulator to Pick up an Object while Base Robot's Moving. Proc. of IEEE International Conference on Robotics Biometrics. 2004. No.307
もっと見る
特許 (1件):
面補間距離取得装置
書籍 (2件):
データ処理の自動化
総合技術センタ 1988
Automation of Data Processing
1988
Works (10件):
実時間視覚装置の開発
1994 -
Development of real-time rangefinder
1994 -
盲人用視覚補助装置の開発
1993 -
圧力制御装置の開発
1993 -
距離測定装置の開発
1993 -
もっと見る
学歴 (2件):
- 1965 岡山大学 工学部 機械工学科
- 1965 岡山大学
学位 (1件):
工学博士 (京都大学)
委員歴 (2件):
2002 - 2005 日本機械学会 評議員
1993 - 日本機械学会 中国:四国支部,商議員,幹事
受賞 (2件):
2002 - 日本機械学会フェロー
1979 - 日本機械学会賞
所属学会 (4件):
日本燃焼学会
, COMBUSTION INSTITUTE
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、
researchmap
の登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、
こちら
をご覧ください。
前のページに戻る
TOP
BOTTOM