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J-GLOBAL ID：200902233100051016   整理番号：04A0421917

自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発

Development of a Fusing Module of the Images from Wide View Field and Stereo Cameras for an Autonomous Running Vehicle

著者 (4件)： 五福明夫 (岡山大 工) ,  清力義治 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  永井伊作 (岡山大 工) ,  田中豊 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 693  ページ： 1371-1379  発行年： 2004年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律走行車の前方と側方の両者の走行環境を認識するための,回転...

シソーラス用語： 自律系 ,...
準シソーラス用語： *無人運搬車 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (7件)：

• 田中豊. カラーCCDカメラを用いたコンパクト距離画像取得装置の開発. 機論, C. 1996, 62, 598, 2257-2264
• TANAKA, Y. Development of a Real-time Range Finder Interpolating the Parallax Signals for Surfaces. Mechatronics. 2002, 12, 875-889
• 五福明夫. ルートの移行と走行挙動を考慮したビジュアルサーボによる自律走行手法. 機論, C. 1997, 63, 612, 2808-2813
• 五福明夫. 色標識を注視・認識する視覚機能を持った自律走行車. 機論, C. 1998, 64, 626, 3907-3913
• 山澤. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサ. 信学論 (D-II). 1996, J79-D2-5, 698-707

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律走行車 ,  広角 ,  ステレオ画像 ,  融合 ,  モジュール ,  開発