- 2020/08 - 現在 一般財団法人 製造科学技術センター (MSTC) IAF (Industrial Automation Forum) 会長
- 2019/11 - 現在 一般社団法人JCOSE 代表理事
- 2019/04 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) 特任フェロー
- 2013/01 - 現在 一般社団法人 日本機械学会 フェロー
- 2012/02 - 2014/02 公益社団法人 計測自動制御学会 常任理事,2013年度副会長兼務
- 2011/04/01 - 2012/03/31 Dynamics, Measurement and Control Division, JSME Committee Chair
- 2011/04/01 - 2012/03/31 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門長
- 2006/07 - 2011/03/31 Japan Society of Mechanical Engineers Chief Editor, Journal of System Design and Dynamics
- 2006/07 - 2011/03/31 社団法人日本機械学会 Chief Editor, Journal of System Design and Dynamics
- 2005/04 - 2009/03/31 特定非営利活動法人リアルタイム地震情報利用協議会 リアルタイム地震情報の利活用WG委員
- 2007/08 - 2008/07 独立行政法人 科学技術振興機構 良いシーズをつなぐ知の連携システム(つなぐしくみ)外部専門家
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