菊池武士

キクチタケヒト | Kikuchi Takehito

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/kikuchilab/index.html , http://reha-robo.yz.yamagata-u.ac.jp/index.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , リハビリテーション科学

研究キーワード (9件)：手術支援ロボット , 歩行支援 , 力触覚 , リハビリテーションロボティクス , 福祉工学 , 機能性流体 , rehabilitation robotics , welfare engineering , Robotics and mechatronics with functional fluids

競争的資金等の研究課題 (39件)：

2023 - 2025 Feナノ粒子混合型MR流体を応用した繊細な力制御が可能な遠隔操作型手術支援ロボットの開発と操作性評価
2021 - 2024 足関節補助機構を有する靴装着型歩行支援装具の開発に関する研究
2023 - 2024 フレイル高齢者のための歩行支援シューズ
2021 - 2024 不整地での移動を支援するバイオミメティックアシストスーツ
2019 - 2023 生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか?

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論文 (219件)：

Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Design and Analysis of Miniature Magnetorheological Fluid Device for Handheld Haptic Interface. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2024. 367-372
Yudai Moriki, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Development of Semi-active Universal Joint with Rotational Magnetorheological Fluid Damper for Unmanned Ground Vehicle. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2024. 609-614
Rino Matsushita, Asaka Ikeda, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Modeling for Rheological Properties of Magnetorheological Fluid & Estimation for Torque Characteristics of Fine Haptic Device. Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium. 2024. 367-372
Asahi Higashiguchi, Isao Abe, Takehito Kikuchi. Design of Miniature MR Fluid Device for Wireless Haptic Gripper. Proc. of The 7th Jc-IFToMM International Symposium. 2024. 167-170
Takehito Kikuchi, Asaka Ikeda, Rino Matsushita, Asahi Higashiguchi, Isao Abe. Development of the 2nd Prototype of MR Fluid Actuator for Fine Haptic Interface. Proceedings of the 8th International Symposium on Robotics & Mechatronics. 2024. 310-319

MISC (96件)：

原久乃, 菊池武士. (研究室紹介)大分大学理工学部菊池研究室. フルードパワーシステム学会誌. 2020. 93. 1. 89-94
菊池武士. 遠隔操作型手術支援ロボットのための繊細な力触覚提示を行うMR流体デバイス. Medical Science Digest. 2020. 46. 5. 272-274
菊池武士. ER・MR流体を応用したパッシブ力制御デバイスと生体支援 (特集ロボットと人力). バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms Japan. 2017. 41. 2. 63-66
菊池武士. 福祉の現場から作業療法訓練のロボット化を目指す上肢リハビリロボットSEMUL. 地域ケアリング. 2016. 18. 12. 61-63
甲斐亮平, 阿部功, 菊池武士, 谷田惣亮. 2A1-J04 生体適合性の高い簡易装具の研究及び基礎評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-J04(1)"-"2A1-J04(4)"

特許 (18件)：

補助装具の補助力を生成する補助力生成機構、及び補助装具
力覚提示装置
人体の屈伸運動を補助する補助装具
力覚提示装置
せん断応力検知部材の保護方法

書籍 (12件)：

Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
IGI Global 2012
Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu)
Pan Stanford Publishing 2011
Biomechatronics in Medicine and Health Care (Edited by Raymond Tong Kaiyu)
Pan Stanford Publishing 2011
Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper)
IOS Press 2011
Assistive Technology Research Series Vol.28 (Edited by Hisaichi Ohnabe, Masayoshi Kubo, Diane M. Collins, Rory A. Cooper)
IOS Press 2011

講演・口頭発表等 (91件)：

Simple Model for Composite Elastic Property of Magnetorheological Elastomer
(16th International Conference on Electrorheological FLuids and Magnetorheological Suspensions 2018)
2A2-I09 力覚提示装置SEMULを用いた作業療法評価のための基礎研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015)
Measurement of Plantar Pressure for Development of Haptic Device on Foot: Effects of Groove Width and Sole of Shoe
(Proceedings of The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction 2012)
Development of intelligent seating system for cerebral palsy
(Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012)
企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第51回)山形大学大学院理工学研究科菊池武士研究室
(フルードパワー 2012)

Works (14件)：

磁性ゲルを用いた障害者・高齢者の歩行誘導のためのインテリジェントシューズの開発
2010 - 現在
障害者,高齢者の安全な歩行支援を目的とした制御型歩行器
2009 - 現在
総合的身体機能を考慮した安全性の高い歩行学習システム
2009 - 現在
足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して
2013 - 2016
高齢者・障害者の自立歩行を支援するロボティック装具の足関節制御法の確立
2012 - 2014

学歴 (4件)：

- 2003 大阪大学工学研究科
- 2003 大阪大学
- 2001 大阪大学工学部
- 2001 大阪大学

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (11件)：

2019/04 - 現在大分大学理工学部教授
2016/04 - 2019/03 大分大学理工学部准教授
2013/10 - 2016/03 大分大学工学部准教授
2012/04 - 2013/09 山形大学大学院理工学研究科准教授
2012/04 - 2013/09 Associate Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University

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受賞 (12件)：

2024/10 - Third Place in IEICE Poster Competition 2024
2024/04 - The Bronze Applications Paper Award of ISRM2024
2023/03 - Actuator Best Paper Award Haptic Interface with Twin-Driven MR Fluid Actuator for Teleoperation Endoscopic Surgery System
2020/10 - 日本福祉工学会九州支部論文講演優秀賞膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響
2018/01 - Key Scientific Article, Advaices In Engineering

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所属学会 (11件)：

バイオメカニズム学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) , Society of Biomechanisms , The Japanese Fluid Power System Society , The Society of Instrument and Control Engineers , The Japan Society of Mechanical Engineering , The Robotics Society of Japan

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