研究者
J-GLOBAL ID:200901053554971460
更新日: 2024年01月17日
幸田 武久
コウダ タケヒサ | Kohda Takehisa
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所属機関・部署:
京都大学 大学院工学研究科
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職名:
助教授
研究分野 (4件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 安全工学
, 社会システム工学
研究キーワード (6件):
システム制御工学
, 故障診断
, システム安全性・信頼性
, Systems Control Engineering
, Failure Diagnosis
, Systems Safety and Reliability Analysis
競争的資金等の研究課題 (8件):
複雑なシステムの安全性・信頼性解析
複雑なシステムの安全・信頼性制御に関する研究
ボンドグラフを用いた動的システムの解析
システム挙動モデルに基づく故障解析
Safety and Reliability Analysis of Complex Systems
Analysis of Dynamical Systems using Bond Graphs
Failure Analysis Based on System Behavior Model
Safety and Reliability Control of Complex Systems
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論文 (31件):
Josep Franklin Sihite, Takehisa Kohda. Assessing the Reliability of Power Transformer by Quantitative Fault Tree Analysis. MANUFACTURING PROCESS AND EQUIPMENT, PTS 1-4. 2013. 694-697. 901-906
Josep Franklin Sihite, Takehisa Kohda. Components importance analysis fault tree of power transformer of GI simangkuk switchyard in Indonesia. Advanced Materials Research. 2013. 694. 907-910
Josep Franklin Sihite, Takehisa Kohda. Power Transformers Condition Assessment of GI Simangkuk Switchyard Sumatra Interconnection in Indonesia. MANAGEMENT, MANUFACTURING AND MATERIALS ENGINEERING, PTS 1 AND 2. 2012. 452-453. 975-979
松本 智史, 幸田 武久. 複数故障モードを持つフェーズドミッションの重要度評価. 安全工学. 2011. 50. 2. 93-100
Takehisa Kohda, Weimin Cui. Risk-based reconfiguration of safety monitoring system using dynamic Bayesian network. RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY. 2007. 92. 12. 1716-1723
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MISC (33件):
K. Tanaka, T. Sato, H. Tsukamoto, T. Kohda, K. Suzuki. Bondgraphs modeling and simulation on dynamic characteristics of cavitating pump system. International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation. 2013. 1. 28-36
シンポジウム実行委員会, 高橋 聖, 横川 慎二, 横山 真弘, 山下 俊恵, 山本 渉, 鈴木 和幸, 熊崎 千晴, 鈴木 浩一, 齋藤 博之, et al. 日本信頼性学会学会設立20周年記念シンポジウム報告【第24回秋季信頼性シンポジウム】. 日本信頼性学会誌 : 信頼性. 2012. 34. 1. 94-100
S. Matsumoto, T. Kohda. Availability analysis of phased mission systems with multiple failure modes. 11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012, PSAM11 ESREL 2012. 2012. 6. 4947-4956
S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, T. Kohda, K. Senda, K. Tsuchiya. Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest. 2012. 384-389
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting. 2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB). 2012. 1638-1643
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書籍 (1件):
Digraphs and Causal Trees
New Trends in System Reliability Evaluation(Ed. by K. B. Misra), Elsevier,313-338 1993
Works (4件):
ヒューマンファクターを考慮した定量的リスク解析に関する研究
2004 - 2005
バッチプロセスのリスク評価に関する研究
2005 -
故障解析における情報管理に関する研究
2005 -
オンデマンド故障確率の評価に関する研究
2004 -
学歴 (4件):
- 1983 京都大学 工学研究科 精密工学
- 1983 京都大学
- 1978 京都大学 工学部 精密工学
- 1978 京都大学
学位 (2件):
工学博士 (京都大学)
工学修士 (京都大学)
経歴 (6件):
1983 - 1988 工業技術院機械技術研究所研究員
1983 - 1988 Mechanical Engineering Laboratory,
京都大学助手
Kyoto University, Research Associate
Technology, Researcher
Agency of Industrial Science and
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委員歴 (7件):
2004 - 2005 安全工学協会 国際交流委員会委員
2002 - 2003 システム制御情報学会 編集委員
1999 - 2002 ヒューマンインターフェース学会 理事、評議員
1999 - 2002 IEEE Reliability Society Associate Editor, System Safety Technical Committee Chair
1997 - 1998 日本設備管理学会 評議員
1992 - 1996 日本航空宇宙学会 関西支部幹事
1992 - 1993 計測自動制御学会 関西支部幹事,評議員
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受賞 (3件):
1994 - 計測自動制御学会論文賞
1986 - 安全工学論文賞
1983 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (10件):
日本信頼性学会
, ヒューマンインターフェース学会
, 日本設備管理学会
, 日本航空宇宙学会
, IEEE Reliability Society
, 日本油空圧学会
, 安全工学協会
, 日本機械学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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