研究者
J-GLOBAL ID:200901054789504173
更新日: 2020年04月29日
竹内 裕喜
タケウチ ヒロキ | Takeuchi Hiroki
所属機関・部署:
旧所属 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム工学専攻
旧所属 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム工学専攻 について
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職名:
大学院生博士コース
研究キーワード (2件):
制御工学
, control theory
競争的資金等の研究課題 (4件):
1993 - 最適化計算
1993 - optimization
ロボット工学
robotics
MISC (2件):
H Takeuchi. Real time optimization for robot control using receding horizon control with equal constraint. JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. 2003. 20. 1. 3-13
Real Time Optimization and Control Legged Robot - Formulization with Inequality State Constraint for -. Journal of Robotic Systems. 21. 4. 153-166
学位 (1件):
修士 (東京工業大学)
委員歴 (2件):
日本計算工学会 会員
Japan Society for Computational Engineering and Science member
所属学会 (2件):
日本計算工学会
, Japan Society for Computational Engineering and Science
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