等しい制約を有するReceding-Horizon制御を用いたロボット制御の実時間最適化

文献

J-GLOBAL ID：200902297826248089 整理番号：03A0056189

Real Time Optimization for Robot Control using Receding Horizon Control with Equal Constraint.

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資料名：
巻： 20 号： 1 ページ： 3-13 発行年： 2003年01月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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ロボットの運動・制御

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