- 2023/10 - 2025/09 電気学会 モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会委員
- 2023/06 - 2025/05 電気学会 産業応用のためのデータ利活用制御に関する調査専門委員会委員
- 2020/10 - 2022/09 電気学会 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会
- 2020/06 - 2022/05 実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会
- 2021/05 - 2022/03 電気学会 SAMCON2022実行委員会
- 2020/05 - 2021/03 SAMCON2021実行委員会
- 2019/06 - 2020/03 SAMCON2020実行委員会
- 2017/10 - 2019/09 電気学会 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会
- 2018/06 - 2019/03 SAMCON2019実行委員会
- 2017/03 - 2019/02 電気学会 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会
- 2017/10 - 2018/12 電気学会 平成30年度 産業応用部門大会実行委員会委員
- 2017/06 - 2018/03 電気学会 SAMCON2018実行委員会委員
- 2016/04 - 2018/03 電気学会 電気学会D部門編修広報委員会委員
- 2016/05 - 2017/03 電気学会 SAMCON2017実行委員会
- 2015/03 - 2017/03 ICEMS2016実行委員会委員
- 2015/03 - 2017/02 電気学会 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会
- 2014/12 - 2016/11 電気学会 実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会
- 2015/07 - 2016/03 電気学会 SAMCON2016実行委員会委員
- 2012/08 - 2014/07 電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会
- 2012/08 - 2014/07 電気学会 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会
- 2012/01 - 2013/12 電気学会 パワーエレクトロニクス用コントロールシステム構成要素に関する調査専門委員会
- 2011/11 - 2012/12 電気学会 平成24年度電気学会産業応用部門大会実行委員会
- 2010/07 - 2012/06 電気学会 人間支援モーションコントロール委員会 委員
- 2008/04 - 2010/03 電気学会 モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会 委員
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