研究者
J-GLOBAL ID:200901055125572151   更新日: 2020年10月15日

浅野 洋介

アサノ ヨウスケ | Asano Yosuke
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://beam.kisarazu.ac.jp/~asano/
研究分野 (6件): 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  農業環境工学、農業情報工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (9件): むだ時間 ,  ネットワークベース制御 ,  モーションコントロール ,  ロボティクス ,  植物工場 ,  制御工学 ,  画像処理 ,  障害者支援 ,  ビジュアルサーボ
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2018 - 2021 太陽光型植物工場のための任意ストレス付与可能な水蒸気飽差制御システムの開発
  • 2017 - 2020 一輪2自由度方式によるパーソナルモビリティのホロノミック移動制御の研究
  • 2016 - 2017 太陽光型植物工場における環境変化に応じた細霧発生による気温・飽差適応制御の研究
  • 2014 - 2016 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発
  • 2014 - 2016 クラウド型リアルタイムフィードバック制御における静・動特性の向上手法の提案
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論文 (7件):
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MISC (15件):
  • 渡邊孝一, 浅野洋介, 栗本育三郎. 異業種での映像情報メディア利用〔第29回〕太陽光型植物工場における環境計測制御のための不可視情報の可視化. 映像情報メディア学会誌. 2019. 73. 4. 719-723
  • 浅野 洋介. 高等教育機関における働き方改革のための労働の可視化. 木更津工業高等専門学校紀要. 2019. 52. 0. 49-50
  • 浅野洋介, 若葉陽一, 谷井宏成. 電気系学科における上級生のピアサポートを導入した低学年専門教育の実施報告. 日本高専学会誌. 2018. 23. 1. 7-8
  • 嘉数(大野) 祐子, 福地 健一, 栗本 育三郎, 齋藤 康之, 渡邊 孝一, 大久保 努, 浅野 洋介, 伊藤 裕一. トマト葉の毛状突起が葉の蛍光強度特性に与える影響. 木更津工業高等専門学校紀要. 2018. 51. 0. 32-36
  • 嘉数(大野)祐子, 福地 健一, 栗本 育三郎, 浅野 洋介, 大久保 努. トマト葉に含まれる硝酸態窒素濃度と紫外光励起よ蛍特性の関係. 日本生物環境工学会大会講演要旨. 2017. 2017. 254-255
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書籍 (1件):
  • パワーエレクトロニクス用コントロールシステム構成要素
    電気学会 2018
講演・口頭発表等 (55件):
  • 2A05 木更津高専における上級生ピアサポートを活用した初年次工学教育の拡充
    (工学教育研究講演会講演論文集 2019)
  • Robust-control using model-error-feedback CDOB and DOB under variable-time-delay
    (15th International Worksyop on Advanced Motion Control 2018)
  • Yaw Axis Rotation Control about Two-Degree-of-Freedom Wheel
    (4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2018)
  • チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御
    (自動制御連合講演会講演論文集 2018)
  • 太陽光型植物工場における水蒸気飽差制御のパラメータ変動に関する検討
    (電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
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学歴 (4件):
  • 2005 - 2008 横浜国立大学大学院 物理情報工学専攻 博士課程
  • 2002 - 2004 横浜国立大学大学院 物理情報工学専攻 修士課程
  • 2000 - 2002 横浜国立大学 電子情報工学科
  • 1996 - 2000 木更津工業高等専門学校 電気工学科
学位 (2件):
  • 修士(工学) (横浜国立大学)
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (13件):
  • 2017/10 - 現在 横浜国立大学 理工学部 非常勤講師
  • 2014/04 - 現在 木更津工業高等専門学校 電気電子工学科 准教授
  • 2014/04 - 2019/09 千葉工業大学 非常勤講師
  • 2013/04 - 2015/03 横浜国立大学 非常勤講師
  • 2012/04 - 2014/03 木更津工業高等専門学校 電気電子工学科 講師
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委員歴 (16件):
  • 2017/10 - 2019/09 電気学会 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会
  • 2017/03 - 2019/02 電気学会 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会
  • 2017/10 - 2018/12 電気学会 平成30年度 産業応用部門大会実行委員会委員
  • 2017/06 - 2018/03 電気学会 SAMCON2018実行委員会委員
  • 2016/04 - 2018/03 電気学会 電気学会D部門編修広報委員会委員
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受賞 (5件):
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞 太陽光型植物工場のむだ時間を考慮したモデルにもとづく細霧発生による水蒸気飽差制御
  • 2017/03 - 電気学会 優秀論文発表賞 太陽光型植物工場における水蒸気飽差制御のパラメータ変動に関する検討
  • 2016/08 - 電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞 拘束条件を用いない単眼カメラの回転モーションによる対象物距離推定手法の検証
  • 2015/02 - 計測自動制御学会学 学術奨励賞・技術奨励賞 植物工場における細霧発生による水蒸気飽差制御システムの構築
  • 2003 - 電気学会優秀論文発表賞
所属学会 (4件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会
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